[發(fā)明專利]飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN104029150A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 陳懇;吳丹;周凱;王國磊;楊向東;宋立濱;李金泉;徐靜;劉莉;楊東超
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B23Q3/00;B64F5/00
• 代理公司: 深圳市鼎言知識產(chǎn)權代理有限公司 44311
• 代理人: 哈達

1.一種飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)，其包括：

一中央工作臺；

一底部支撐定位裝置，該底部支撐定位裝置設置于所述中央工作臺；

一固定式定位裝置，該固定式定位裝置設置于所述中央工作臺，位于所述底部支撐定位裝置的相對兩側；

一移動式定位裝置，該移動式定位裝置設置于所述中央工作臺，該移動式定位裝置包括移動式定位單元，該移動式定位單元位于所述底部支撐定位裝置的四個側邊，相對于所述中央工作臺可以移動；

所述固定式定位裝置、移動式定位裝置以及底部支撐定位裝置可以將待定位飛行器產(chǎn)品后段部件定位和固定。

2.如權利要求1所述的飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)，其特征在于，所述固定式定位裝置由第一固定式定位裝置和第二固定式定位裝置組成，該第一固定式定位裝置和第二固定式定位裝置分別位于所述底部支撐定位裝置的相對兩側。

3.如權利要求2所述的飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一固定式定位裝置、第二固定式定位裝置均包括梳狀定位支架以及多個定位器，該多個定位器設置于所述梳狀定位支架，用于定位待定位飛行器產(chǎn)品后段部件。

4.如權利要求1所述的飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動式定位裝置由第一移動式定位裝置、第二移動式定位裝置、第三移動式定位裝置和第四移動式定位裝置組成。

5.如權利要求4所述的飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移動式定位裝置包括第一移動式定位單元和第一導軌，該第一移動式定位單元設置于該第一導軌，并相對該第一導軌可以移動；所述第二移動式定位裝置包括第二移動式定位單元和第二導軌，所述第二移動式定位單元設置于該第二導軌，并相對該第二導軌可以移動；所述第三移動式定位裝置包括第三移動式定位單元和第三導軌，該第三移動式定位單元設置于該第三導軌，并相對該第三導軌可以移動；所述第四移動式定位裝置包括第四移動式定位單元和第四導軌，該第四移動式定位單元設置于該第四導軌，并相對該第四導軌可以移動。

6.如權利要求5所述的飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移動式定位單元和第二移動式定位單元均包括“開”字狀定位支架和多個定位器，該多個定位器設置于所述“開”字狀定位支架，用于支撐和定位待定位飛行器產(chǎn)品后段部件。

7.如權利要求5所述的飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第三移動式定位單元和第四移動式定位單元均由主體、側支撐、轉換支架和定位器組成，所述轉換支架設置于所述主體，所述側支撐設置于所述轉換支架的一端，所述定位器設置于所述側支撐的頂部。

8.如權利要求1所述的飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)，其特征在于，所述底部支撐定位裝置包括底座、設置于所述底座的支撐罩、設置于所述支撐罩的多個支撐柱以及兩個定位器。

9.如權利要求3、6或7所述的飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位器具有單一自由度，且水平方向安裝。

10.一種飛行器產(chǎn)品后段部件開放式裝配定位系統(tǒng)，其包括：

一中央工作臺；

一底部支撐定位裝置，該底部支撐定位裝置設置于所述中央工作臺，且位于所述待定位飛行器產(chǎn)品后段部件的底部；

一固定式定位裝置，該固定式定位裝置設置于所述中央工作臺，且位于所述待定位飛行器產(chǎn)品后段部件的左右兩側；

一移動式定位裝置、該移動式定位裝置設置于所述中央工作臺，該移動式定位裝置包括第一移動式定位單元、第二移動式定位單元、第三移動式定位單元和第四移動式定位單元，該第一移動式定位單元和第二移動式定位單元分別位于所述待定位飛行器產(chǎn)品后段部件的腹部和背部，相對于所述中央工作臺可以移動，所述第三移動式定位單元和第四移動式定位單元分別位于所述待定位飛行器產(chǎn)品后段部件的左右兩側，相對于所述中央工作臺可以移動；

所述固定式定位裝置、移動式定位裝置以及底部支撐定位裝置可以將待定位飛行器產(chǎn)品后段部件定位和固定。