[發明專利]全自動噴漆流水線

有效

• 申請號: 201410248711.0
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN104056749A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 賈錦育
• 申請（專利權）人: 賈錦育
• 主分類號: B05B15/12
• 分類號: B05B15/12;B05B13/00;B05B13/02
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

技術領域

本發明涉及自動化機械設備技術領域，具體涉及全自動噴漆流水線。

背景技術

模片噴油噴漆是噴油行業中比較耗費人力的一個環節，模片噴油通常是存在外形復雜種類繁多等問題，噴油過程是重復工作，且存在經常要對板具進行清洗等問題，同時，噴漆完成后還需要獨立進行烘干處理。傳統的手工噴油對人力的要求多，工作量大、勞動強度高且會對工人的身體健康都造成一定的影響。

為此，隨著自動化技術的發展，市面上有出現自動噴漆機和自動烘干機，另外還配置有用于洗模的半自動洗模設備。但是，為實現一件復雜物料的噴涂加工，通常是需要進行多個工序，而每道工序至少要包含噴漆和烘干兩個步驟，另外還需要增加定時對模具進行清洗的步驟。因此傳統技術還存在以下缺陷：1）多臺設備分散獨立工作，不但占用地方多，而且每臺設備至少需要安排一個人操作，花費更多的成本;2）多臺設備工作不同步，各工序間會出現間斷，需要經常轉移，影響工作效率;3）各工序間轉移過程中會有涂料泄漏，造成環境的污染;4）多臺設備獨立工作效率低，不能同時完成多個部位的噴涂。

發明內容

本發明的目的是解決以上缺陷，提供一種全自動噴漆流水線，其可同時進行多個工序，完成同步噴涂和同步烘干工序，大大提高工作效率。

本發明的目的是通過以下方式實現的：

全自動噴漆流水線，它包括：

自動噴漆機，共設有兩臺以上，其底部安裝有洗模機構，中部安裝有噴涂工作室，頂部安裝有可三軸移動的噴涂機構。噴涂機構往外連接有油漆存放箱，噴涂工作室往外連接有抽風口、水簾除塵裝置和空氣過濾器。該洗模機構的底部設有用于儲蓄洗模水的洗模室，在洗模室內安裝有兩把以上可來回移動的毛刷，噴涂工作室位于洗模機構的頂部，該洗模機構由兩個結構相同且分別位于頂部和底部的合模組件、兩根以上用于連接兩個合模組件的伸縮氣缸和用于翻轉兩個合模組件使其位置互換的翻轉組件構成。其中，合模組件分別位于伸縮氣缸的兩末端，由伸縮氣缸帶動其延伸至噴涂工作室內，進行噴涂工藝時伸縮氣缸向上伸長，使合模組件延伸至噴涂工作室內進行噴涂。合模組件包括模具、用于從兩端夾緊模具的模具夾子和用于帶動模具夾子同步夾緊模具的合模氣缸，流水線設計可同時完成一個物料上多個部位的同步噴涂，因此各臺自動噴漆機上的模具結構會對應物料上不同的部件進行設計，使每臺自動噴漆機完成每個不同部件的噴涂工藝。翻轉組件包括用于固定連接在兩個合模組件的X形支撐板和用于帶動支撐板轉動的分割器，分割器與支撐板之間通過翻轉軸連接，由分割器帶動翻轉軸轉動使兩個合模組件實現同步翻轉，使翻轉至頂部的合模組件夾緊物料并由噴涂機構進行噴漆，翻轉至頂部時伸縮氣缸伸長，使合模組件到達物料所在的位置，翻轉至底部的合模組件由毛刷進行同步洗模，翻轉至底部時伸縮氣缸伸長，使合模組件帶動模具伸長進入洗模室內。

為了避免在噴涂過程中涂料的泄漏，在噴涂工作室的外圍均設有自動控制的玻璃窗，當物料進入時玻璃窗會自動打開，進行噴涂前先自動關閉玻璃窗，確保在噴涂過程中有任何涂料的泄漏，給工作人員帶來更健康的工作環境。

自動烘干機，其分別位于各臺自動噴漆機的右側且與自動噴漆機數量相等，使自動噴漆機與自動烘干機整齊排列成一直線，為了確保后一個工序能正常噴涂，在每次噴涂工序完成后均需要進行快速烘干，因此對應每臺自動噴漆機的下一個工序需要設置自動烘干機。自動烘干機的底部安裝有供電機構，中部安裝有烘干工作室，頂部安裝有烤燈組件，圍繞著烘干工作室的外圍分別設置有前玻璃窗、左側玻璃窗和右側玻璃窗，確保烘干過程中熱量不會流失，提高烘干效率。

自動流水線，位于自動噴漆機和自動烘干機的前方，自動流水線由傳送鏈條和用于帶動傳送鏈條的傳送鏈電機構成，并在傳送鏈條上設有若干條可通過重力自動折彎和伸直的上料桿，傳送鏈條工作傳動時，帶動上料桿同步完成送料。上料桿伸直后可分別延伸至噴涂工作室和烘干工作室內，上料桿的前端固定在傳送鏈條上，上料桿的后端設有可正反轉動的用于夾緊物料的夾料組件，夾料組件夾緊物料后在噴涂的過程中邊旋轉邊配合噴涂機構完成噴涂工序。

上料機械手，位于自動流水線的左前方，用于自動夾取物料完成上料工序，本發明的上料機械手可采用多種結構，如通過自動震動式上料盤連接或者通過獨立夾取上料的平移式活動機械取放裝置。

下料機械手，位于自動流水線的右前方，用于把完成所有噴涂工序的物料取下，本發明的下料機械手可采用多種結構，如通過獨立夾取下料的平移式活動機械取放裝置。

觸屏控制平臺，通過PLC程序控制，用于智能控制流水線工作。