[發明專利]拼焊定位裝置有效
| 申請號: | 201410248701.7 | 申請日: | 2014-06-06 |
| 公開(公告)號: | CN104002085A | 公開(公告)日: | 2014-08-27 |
| 發明(設計)人: | 蔡小認;郭敬;林濤;李定坤;朱振友;龍秀祥 | 申請(專利權)人: | 北人機器人系統(蘇州)有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司: | 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 楊林潔 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 定位 裝置 | ||
1.一種拼焊定位裝置,用以與待焊板件進行拼接定位,所述拼焊定位裝置包括焊接工作臺及設置在焊接工作臺上的定位機構,所述焊接工作臺包括支架及固定在支架上以支撐待焊板件的支撐板,其特征在于:所述支撐板設有上下貫穿的穿孔,所述定位機構包括可自穿孔中伸出至支撐板上方或退回至支撐板下方的定位翻轉機構,所述定位翻轉機構具有用以抵持一待焊板件邊緣以對待焊板件進行定位的抵持部。
2.根據權利要求1所述的拼焊定位裝置,其特征在于:所述定位翻轉機構包括成弧形設置的連接臂、設置在連接臂上的轉軸、以及驅動連接臂轉動以自穿孔中伸出或退回的驅動機構,所述轉軸通過固定塊與支架相固定,所述抵持部設置在連接臂靠近支撐板的一端。
3.根據權利要求2所述的拼焊定位裝置,其特征在于:所述驅動機構為固定在支架上并與連接臂相對設置的氣缸,所述定位翻轉機構還具有與連接臂相連接并位于轉軸下方的驅動軸,?所述氣缸的活塞桿與驅動軸沿驅動軸徑向連接。
4.根據權利要求2所述的拼焊定位裝置,其特征在于:所述定位翻轉機構包括設置在連接臂遠離轉軸一端的擋條,所述抵持部設置在擋條上。
5.根據權利要求2所述的拼焊定位裝置,其特征在于:所述定位翻轉機構包括設置在連接臂遠離轉軸一端的擋條及沿擋條長度方向滑動設置在擋條上的抵持塊,所述抵持部設置在抵持塊上。
6.根據權利要求1所述的拼焊定位裝置,其特征在于:所述定位機構還包括設置在支撐板之間以對待焊板件的焊接邊緣進行定位的定位磁鐵,所述定位磁鐵成對相對設置,所述定位翻轉結構在伸出至支撐板上方時,抵持部位于定位磁鐵的上方。
7.根據權利要求6所述的拼焊定位裝置,其特征在于:相對設置的定位磁鐵之間設置有間隙,所述抵持部具有可向下伸入間隙內的尖端部。
8.根據權利要求7所述的拼焊定位裝置,其特征在于:所述定位磁鐵的相對面具有向外傾斜延伸的傾斜面,所述間隙自上向下逐漸增大,所述拼焊定位裝置還具有除塵機構,所述除塵機構具有相對設置在間隙兩端的吸塵管。
9.根據權利要求1所述的拼焊定位裝置,其特征在于:所述拼焊定位裝置還具有設置在支撐板下方的落位導向機構。
10.根據權利要求1所述的拼焊定位裝置,其特征在于:所述拼焊定位裝置還具有設置在支撐板外側的支撐翻轉機構,所述支撐翻轉機構具有可升起而與支撐板對接以共同支撐待焊板件的延伸架及調節延伸架的升起或落下狀態的調節機構。
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