[發(fā)明專利]一種基于PLC和HMI技術的鋰電池下料控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410247955.7
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN103979284A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 黃瑞;明鑫;朱里;王學林;張帆
• 申請（專利權）人: 天津津能易安泰科技有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/90
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種基于PLC和HMI技術的鋰電池下料控制系統(tǒng)，其特征在于：其包括：PC上位機(1)、PLC控制器(2)、HMI觸摸屏(3)、輸入輸出接口模塊(4)、第一光電傳感器(5)、第二光電傳感器(6)、移動機械手(7)和電池托盤(8)；其中：PC上位機(1)為上位操作管理平臺，其通過C0M/USB口與PLC控制器(2)連接；HMI觸摸屏(3)為用戶操作界面，其通過RS232通訊口與PLC控制器(2)連接；PLC控制器(2)為本系統(tǒng)的核心控制器，其通過IO連接線與輸入輸出接口模塊(4)連接；輸入輸出接口模塊(4)為輸入輸出接口電路，其通過端口與第一光電傳感器(5)、第二光電傳感器(6)及移動機械手(7)連接；第一光電傳感器(5)為光電位置傳感器，置于電池托盤(8)擺放位置末端，當電池按順序擺放至電池托盤(8)最后一個位置時，第一光電傳感器(5)被觸發(fā)并將數(shù)字信號傳送至輸入輸出接口模塊(4)；第二光電傳感器(6)為光電位置傳感器，置于流水線中部的待搬運鋰電池位置處，當有鋰電池移動到待搬運鋰電池位置時，第二光電傳感器(6)被觸發(fā)并將數(shù)字信號傳送至輸入輸出接口模塊(4)；電池托盤(8)設置在流水線中部一側；移動機械手(7)為移動機械手臂，置于流水線和電池托盤(8)中部，負責接收輸入輸出接口模塊(4)的數(shù)字信號并將流水線上待搬運鋰電池位置處的電池搬運至電池托盤(8)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于PLC和HMI技術的鋰電池下料控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的HMI觸摸屏(3)的型號為：歐姆龍NB10W-TW01B。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于PLC和HMI技術的鋰電池下料控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的PLC控制器(2)的型號為：歐姆龍CP1H-X40DT-D。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于PLC和HMI技術的鋰電池下料控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的輸入輸出接口模塊(4)為IO擴展模塊，采用歐姆龍CP1W-40EDT。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于PLC和HMI技術的鋰電池下料控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的移動機械手(7)采用雅馬哈MLTX-F14系列。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于PLC和HMI技術的鋰電池下料控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的第一光電傳感器(5)、第二光電傳感器(6)采用神視EX-L211光電傳感器。