[發明專利]一種可調節擺動范圍及防旋轉的球副裝置

有效

• 申請號: 201410247721.2
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN103982537A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 袁培江;汪承坤;賴婷;王啟申;劉元偉;李永;韓煒
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調節擺動范圍及防旋轉的球副裝置，可實現球體繞球副中心的自由擺動，其特征是：該球副裝置不僅可用來自由調節球副的擺動范圍，而且還能防止球副繞某一特定軸線旋轉，它的機械裝置包括：球副底座(1)，連接架(2A～B)，限位螺釘(3A～D)，滑塊(4A～B)，限位盤(5A～B)，球體尾軸(6)，引導軸(7)，球體(8)。

2.根據權利要求1所述的一種可調節擺動范圍及防旋轉的球副裝置，其特征是：球副底座(1)與球體(8)以球面副連接，連接架(2A～B)對稱固定在球副底座(1)上；連接架(2A～B)兩端配有螺紋孔，限位螺釘(3A～B)與連接架(2A)通過螺紋孔連接；通過旋轉限位螺釘(3A～B)，可以自由調節限位螺釘(3A～B)相對于連接架(2A)滑道的伸出長度；連接架(2A～B)內的滑道上下表面與滑塊(4A～B)突出部分上下表面分別接觸，滑塊(4A～B)可以沿著連接架(2A～B)的滑道方向自由移動；球體尾軸(6)與球體(8)螺紋連接，球體尾軸(6)上有一個長方形滑道，滑道寬度與引導軸(7)直徑相同，引導軸(7)橫穿過球體尾軸(6)的滑道，與球體尾軸(6)的滑道兩個表面剛好接觸；引導軸(7)的兩端與滑塊(4A～B)分別以螺紋連接；限位螺釘(3C～D)通過滑塊(4A～B)上的螺紋孔連接，通過旋轉限位螺釘(3C～D)，可以自由調節限位螺釘(3C～D)相對于滑塊(4A～B)的伸出長度；限位盤(5A～B)通過螺紋連接固定在限位螺釘(3C～D)末端。

3.根據權利要求1所述的一種可調節擺動范圍及防旋轉的球副裝置，其特征是：通過控制球體尾軸(6)運動，可以實現球體(8)相對于球副底座(1)的自由擺動；由于球體尾軸(6)的滑道與連接軸(7)，連接軸(7)與滑塊(4A～B)，滑塊(4A～B)與連接架(2A～B)的滑道之間互相的機械約束關系，在不影響球體(8)自由擺動的前提下，限制了球體(8)相對于球副底座(1)繞球體尾軸(6)軸線的旋轉運動，從而達到防旋轉的目的；球體尾軸(6)通過滑道可以沿著連接軸(7)的軸向方向自由移動；通過調節滑塊(4A～B)上的限位螺釘(3C～D)相對于滑塊(4A～B)的伸出長度，使限位盤(5A～B)靠近或遠離球體尾軸(6)，通過限位盤(5A～B)與球體尾軸(6)的接觸，從而限制了球體(8)在連接軸(7)軸向方向上的移動范圍；通過調節限位螺釘(3C～D)相對于滑塊(4A～B)的伸出長度，可以調節球體(8)沿連接軸(7)軸向的擺動范圍；在連接軸(7)的移動下，滑塊(4A～B)沿著連接架(2A～B)的滑道自由移動，通過調節連接架(2A～B)上的限位螺釘(3A～B)相對連接架(2A～B)滑道的伸出長度，使限位螺釘(3A～B)靠近或遠離滑塊(4A～B)，通過限位螺釘(3A～B)末端與滑塊(4A)側面接觸，從而限制了球體(8)沿連接架(2A～B)滑道方向的移動范圍；通過調節限位螺釘(3A～B)相對于連接架(2A～B)滑道的伸出長度，可以調節球體(8)沿連接架(2A～B)滑道方向的擺動范圍。連接軸(7)軸向與連接架(2A～B)滑道方向互相垂直。

4.根據權利要求1所述的一種可調節擺動范圍及防旋轉的球副裝置，其特征是：當限位螺釘(3A～B)固定，限位螺釘(3C～D)通過螺紋副與滑塊(4A～B)連接，旋轉限位螺釘(3C～D)，限位螺釘(3C～D)將相對于滑塊(4A～B)沿Y軸前進與后退，限位螺釘(3C～D)尾端的限位盤(5A～B)將對球體尾軸(6)產生沿Y軸方向的限位作用；通過改變限位螺釘(3C～D)相對滑塊(4A～B)的伸出距離，可以限制球體(8)繞X軸的轉動量，即球體尾軸(6)沿Y軸方向的移動量。

5.根據權利要求1所述的一種可調節擺動范圍及防旋轉的球副裝置，其特征是：當限位螺釘(3C～D)固定，限位螺釘(3A～B)通過螺紋副與連接架(2A)連接，旋轉限位螺釘(3A～B)，限位螺釘(3A～B)將相對于連接架(2A)沿X軸前進與后退，限位螺釘(3A～B)尾端將對滑塊(4A)的側面產生限位作用；滑塊(4A～B)與引導軸(7)螺紋連接，引導軸(7)穿過球體尾軸(6)與球體尾軸(6)上的滑道接觸，從而限位螺釘(3A～B)將對球體尾軸(6)產生沿X軸方向的限位作用；通過改變限位螺釘(3A～B)相對連接架(2A)滑道的伸出距離，可以限制球體(8)繞Y軸的轉動量，即球體尾軸(6)沿X軸方向的移動量。