[發(fā)明專利]筒子架旋轉(zhuǎn)角位置的調(diào)節(jié)方法、紡織機(jī)及步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410247667.1
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN104229550B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 弗朗茨-約瑟夫·弗拉姆;M·蒙德;邁克爾·賴曼
• 申請（專利權(quán)）人: 索若德國兩合股份有限公司
• 主分類號: B65H54/54
• 分類號: B65H54/54
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 王小東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置的調(diào)節(jié)方法，該筒子架在生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)的卷繞頭處以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式保持筒子。

此外，本發(fā)明還涉及一種生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)，其具有多個(gè)卷繞頭，每個(gè)卷繞頭均包括：筒子架，該筒子架以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式保持筒子；用于驅(qū)動(dòng)筒子的驅(qū)動(dòng)輥；以及調(diào)節(jié)筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置的步進(jìn)馬達(dá)。

此外，本發(fā)明還涉及一種驅(qū)動(dòng)筒子架的步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用。

背景技術(shù)

從現(xiàn)有技術(shù)中已知在生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)的卷繞頭處相對于驅(qū)動(dòng)輥等可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地調(diào)節(jié)筒子架，以便尤其是在筒子行程中，始終能夠以相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角位置調(diào)節(jié)出被可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地保持在筒子架中的筒子與驅(qū)動(dòng)輥之間的最佳操作連接。

例如，從已公開的德國申請DE19962296A1中，已知一種具有多個(gè)卷繞頭的絡(luò)筒機(jī)，其中，設(shè)置能夠由操作者啟動(dòng)的裝置以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件并因而調(diào)節(jié)筒子架以適應(yīng)于要插入筒子架中的剩余筒子的直徑，以便也能夠?qū)⒕哂懈笾睆降氖Ｓ嗤沧硬迦氲酵沧蛹苤?。盡管借助前述的可啟動(dòng)裝置，可以通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角而將筒子架手動(dòng)地移動(dòng)到近似對應(yīng)于當(dāng)前被插入的剩余筒子的直徑的位置上；然而這僅僅是這里可以考慮的筒子架的近似精確位置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于改進(jìn)在生產(chǎn)筒子的通用紡織機(jī)的卷繞頭處筒子架與驅(qū)動(dòng)輥之間的調(diào)節(jié)性能。

本發(fā)明的該目的將通過一種調(diào)節(jié)筒子架的旋轉(zhuǎn)角位置的方法得以實(shí)現(xiàn)，該筒子架在生產(chǎn)筒子的紡織機(jī)的卷繞頭上以可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式保持筒子，其中在所述卷繞頭處調(diào)節(jié)所述筒子架的旋轉(zhuǎn)角基礎(chǔ)位置，將所述筒子架移動(dòng)到期望位置，從而在所述筒子架與驅(qū)動(dòng)輥之間產(chǎn)生實(shí)際距離，并且在所述實(shí)際距離與期望距離之間出現(xiàn)偏差時(shí)確定修正值，所述修正值被用于出現(xiàn)關(guān)鍵偏差時(shí)的后繼卷繞過程。

例如，這里筒子架被從零軸線移置到期望位置。這個(gè)期望位置可以以有針對性的方式激活和調(diào)節(jié)，即：筒子架在其路徑上從零位置經(jīng)過預(yù)定角步數(shù)而從其零軸線到達(dá)期望位置。這可以例如借助脈沖盤、增量編碼器、步進(jìn)馬達(dá)等以構(gòu)造簡單的方式來實(shí)現(xiàn)。在該期望位置筒子架與驅(qū)動(dòng)輥之間存在實(shí)際距離，將該實(shí)際距離與要調(diào)節(jié)成的期望距離進(jìn)行比較以識別出任選存在的差異。

如果應(yīng)當(dāng)存在這樣的差異，那么可在下一筒子行程中加以考慮，例如以經(jīng)過調(diào)節(jié)的角步數(shù)的形式，以便能夠適應(yīng)性地相對于驅(qū)動(dòng)輥相應(yīng)調(diào)節(jié)筒子架。理想的情況為，將就此而言的修正值暫時(shí)存儲。

根據(jù)本發(fā)明的該方法優(yōu)選在完成第一次安裝之后、在將筒管更換為其它筒管尺寸之后、在電力故障情況下的重新啟動(dòng)之后等執(zhí)行，以便能夠簡單地再次重新校準(zhǔn)卷繞頭。然而，在電力故障之后，可能僅僅以筒子架向零軸線靠近就足以確定其位置。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，根據(jù)本發(fā)明的該方法就關(guān)注由諸如例如卷繞頭的個(gè)別部件或部件組的機(jī)械公差之類的結(jié)構(gòu)狀態(tài)引起的誤差源而言尤其簡單。結(jié)果能顯著提高要生產(chǎn)的筒子的質(zhì)量。到目前為止，機(jī)械公差，尤其是在生產(chǎn)交叉卷繞筒子的紡織機(jī)的操作期間也可能變得更大或更小程度的機(jī)械公差，可能不會被檢測并且因此在將筒子架相對于驅(qū)動(dòng)輥進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)也沒有被予以考慮。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，尤其是在筒子與驅(qū)動(dòng)輥之間基于筒子直徑而改變的支撐強(qiáng)度，能夠被明顯更精確地予以調(diào)節(jié)。

特別是機(jī)械交互，換句話說筒子與驅(qū)動(dòng)輥之間的支撐強(qiáng)度，還可以在當(dāng)前情況下被明顯更精確地予以調(diào)節(jié)，尤其是在筒子行程期間，因此最終顯著提高要生產(chǎn)的筒子的質(zhì)量。這結(jié)合在交叉卷繞筒子隨機(jī)卷繞期間的疊繞區(qū)是非常有利的，在這樣的疊繞區(qū)的范圍內(nèi)在筒子與驅(qū)動(dòng)輥之間產(chǎn)生滑移，以達(dá)到中斷疊繞的目的。該滑移常常通過減小支撐強(qiáng)度而產(chǎn)生，該支撐強(qiáng)度借助將筒子架相對于驅(qū)動(dòng)輥相應(yīng)地相對移位而加以調(diào)節(jié)。就這方面來說，該支撐強(qiáng)度被有針對性地通過筒子架馬達(dá)得以調(diào)節(jié)。

在驅(qū)動(dòng)輥與筒子或筒子架之間對這種類型支撐強(qiáng)度的調(diào)節(jié)到目前為止通常通過純控制，例如通過步進(jìn)馬達(dá)/彈簧部件的組合來實(shí)現(xiàn)。然而，這種控制在不使用當(dāng)前調(diào)節(jié)方法的情況下尤其不能夠充分考慮到由構(gòu)造狀態(tài)所產(chǎn)生的誤差源。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，當(dāng)實(shí)際距離已被借助修正值相應(yīng)地轉(zhuǎn)換成修正過的實(shí)際距離時(shí)，卷繞頭能夠被有利地校準(zhǔn)。尤其關(guān)于相應(yīng)配備的紡織機(jī)存在的大量卷繞頭來說這是有利的，這是因?yàn)樗芯砝@頭因此能夠極其有效地在短時(shí)間內(nèi)被重新調(diào)節(jié)。因此，至少在緊接著的筒子行程中，筒子架也可以相對于驅(qū)動(dòng)輥被明顯更精確地加以調(diào)節(jié)，使得將要生產(chǎn)的筒子的質(zhì)量也明顯得以提高。

理想的情況是，實(shí)際距離已經(jīng)與預(yù)期的期望距離相對應(yīng)。如果是這種情況，可以在沒有修正測量的情況下直接在相應(yīng)的卷繞頭上開始筒子行程。