[發明專利]一種小顆粒農業物料質量實時檢測與分級裝置及方法

有效

• 申請號: 201410247666.7
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN104070016A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 成芳;龔朝勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種小顆粒農業物料質量實時檢測與分級裝置，其特征在于，包括單粒化送料裝置，承接單粒化送料裝置的取樣通道，安裝在取樣通道上下的圖像采集與處理裝置，以及與所述取樣通道銜接的分級裝置；

所述的單粒化送料裝置包括振動盤，振動盤內裝有螺旋上升的輸出通道，所述的輸出通道包括主軌道和與主軌道銜接的多個子軌道；

所述的取樣通道為與各子軌道銜接的下滑通道；

所述的圖像采集與處理裝置包括位于下滑通道的上下兩側且錯位布置的第一圖像傳感器和第二圖像傳感器，并對圖像進行處理將小顆粒農業物料分級；

所述的分級裝置包括銜接下滑通道的分級通道，分級通道的側邊安裝有多級噴氣嘴，噴氣嘴用于吹動小顆粒農業物料落入相應的接料槽內，且噴氣嘴受控于小顆粒農業物料分級結果。

2.如權利要求1所述的小顆粒農業物料質量實時檢測與分級裝置，其特征在于，所述的振動盤安裝在機架上，機架與振動盤之間設有減震裝置。

3.如權利要求1所述的小顆粒農業物料質量實時檢測與分級裝置，其特征在于，所述的單?；土涎b置還包括與各子軌道連接的出料通道，所述的出料通道相對水平面向下傾斜8度。

4.如權利要求3所述的小顆粒農業物料質量實時檢測與分級裝置，其特征在于，所述的出料通道為環振動盤間隔90度布置的四個，所述的取樣通道、圖像采集與處理裝置和分級裝置為分別與四個出料通道對應的四組。

5.如權利要求1所述的小顆粒農業物料質量實時檢測與分級裝置，其特征在于，所述的取樣通道和分級裝置安裝在振動盤側邊的支撐架上；

所述的支撐架上設有相對水平面向下傾斜的導向板，導向板上裝有兩塊可調寬度的限位板，所述的下滑通道位于兩限位板之間。

6.如權利要求5所述的小顆粒農業物料質量實時檢測與分級裝置，其特征在于，所述導向板和限位板的材質為無色透明聚甲基丙烯酸甲酯。

7.如權利要求6所述的小顆粒農業物料質量實時檢測與分級裝置，其特征在于，所述下滑通道上下兩側設有錯開布置的兩個環形光照箱，所述第一圖像傳感器和第二圖像傳感器的鏡頭分別伸入兩個環形光照箱內，光照箱內壁安裝有照明燈，且與每個光照箱對應下滑通道的上方或者下方設有白色背景板；

所述下滑通道兩邊的限位板內設有凹槽，用來安放條形的LED燈帶。

8.如權利要求1所述的小顆粒農業物料質量實時檢測與分級裝置，其特征在于，所述下滑通道的輸入端設有第一傳感器和第二傳感器，分別發出控制第一圖像傳感器和第二圖像傳感器進行圖像采集的信號；

所述下滑通道的輸出端設有用于小顆粒農業物料計數的第三傳感器。

9.如權利要求8所述的小顆粒農業物料質量實時檢測與分級裝置，其特征在于，所述的分級裝置包括安裝在支撐架上的傳送帶，傳送帶上部固定有兩塊平行布置的定位板，兩定位板之間為所述的分級通道；

所述的噴氣嘴嵌設在分級通道一側的定位板內，另一側的定位板內設有引導小顆粒農業物料落入接料槽的管道；

在多級噴氣嘴中，相鄰兩級噴氣嘴等間距設置，且每個噴氣嘴的前方均設有物料傳感器，該物料傳感器用于發出控制噴氣嘴的信號。

10.一種基于所述權利要求1～9任一項所述小顆粒農業物料質量實時檢測與分級裝置的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)單?；b置將小顆粒農業物料從四個互成90度的出料通道單粒輸出至對應的下滑通道，在每個下滑通道中，小顆粒農業物料利用自身重力加速滑行并隔開，同時圖像采集裝置獲取小顆粒農業物料的正反兩面圖像；

2)根據小顆粒農業物料的正反兩面圖像中形態學特征、顏色特征和紋理特征，對小顆粒農業物料進行分級；

3)分級裝置根據步驟2)中分級結果，控制噴氣嘴將傳送帶上的小顆粒農業物料吹入到指定的管道，并滑落至相應的接料槽中，完成小顆粒農業物料的自動分級。