[發明專利]自動化生產線

無效

• 申請號: 201410247583.8
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN104016129A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 張余
• 申請（專利權）人: 浙江工貿職業技術學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及小件電子產品的生產流水線自動化技術領域，具體涉及一種集成了送料、加工、裝配、輸送、分揀為一體化的自動化生產線。

背景技術

二十世紀以來，為了實現自動化，人們研究和制造了成千上萬種自動控制系統，極大地推動了生產勞動、社會服務、軍事工程和科學研究等活動。隨著自動化技術的發展，這是機械化、電氣化和自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統(FMS)。以柔性制造系統為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產設備自動化，出現了采用計算機集成制造系統(CIMS)的工廠自動化(FA)。

現代生產和科學技術的發展，對自動化技術提出越來越高的要求，同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。70年代以來，自動化開始向復雜的系統控制和高級的智能控制發展，并廣泛地應用到國防、科學研究和經濟等各個領域，實現更大規模的自動化，例如大型企業的綜合自動化系統、全國鐵路自動調度系統、國家電力網自動調度系統、空中交通管制系統、城市交通控制系統、自動化指揮系統、國民經濟管理系統等。自動化的應用正從工程領域向非工程領域擴展，如醫療自動化、人口控制、經濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業生產、海洋開發和宇宙探測等領域得到應用，專家系統在醫療診斷、地質勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農業自動化將成為新技術革命的重要內容，并得到迅速發展。

然而在電子制造廠，小件電子產品的生產流水線目前依然靠工人實時在線值守，操作各個工位上的小件電子產品的輸送和裝配，這種生產線的自動化程度較低，不僅造成工作效率低下，而且人工操作依賴于人的勞動技能和工作狀態，很容易出現差錯，造成次品率居高不下。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述缺陷，提供一種自動化程度高、無需工人實時值守、工作效率高、生產的產品正品率高的自動化生產線。

為實現上述目的，本發明設計的一種自動化生產線，包括設置在鋁合金導軌式臺面上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元；所述供料單元、加工單元和裝配單元沿著生產線中物料的運行方向布置，所述輸送單元設置于導軌傳輸裝置上，所述導軌傳輸裝置沿生產線中物料的運行方向設置，并位于供料單元、加工單元和裝配單元的一側，所述分揀單元布置在裝配單元和導軌傳輸裝置的端頭；所述供料單元包括料倉、兩個推送氣缸和出料平臺，所述兩個推送氣缸分別設置在料倉的一側和一端部，所述兩個推送氣缸呈直角布置，所述出料平臺位于料倉的另一端部，所述出料平臺與所述導軌傳輸裝置滑動連接；所述加工單元包括滑動加工臺、加工臺氣缸，所述滑動加工臺上方設置有沖壓氣缸，所述滑動加工臺與所述加工臺氣缸的輸出軸連接；所述裝配單元包括推料氣缸和頂料氣缸，所述推料氣缸上安裝有兩個極限位置磁感應開關，所述頂料氣缸安裝有兩個極限位置磁感應開關，所述極限位置磁感應開關均連接有電磁控制器；所述輸送單元包括步進電機和機械手裝置，所述機械手裝置與所述步進電機的輸出軸連接；所述分揀單元包括傳送帶和變頻器驅動的三相異步電動機，所述三相異步電動機的輸出軸與所述傳送帶連接；所述導軌傳輸裝置、推送氣缸、加工臺氣缸、推料氣缸、頂料氣缸、步進電機和變頻器分別連接PLC控制器的輸出端。

在上述技術方案中，所述電磁控制器為二位五通單電控電磁換向閥，所述電磁控制器上設有手動換向按鈕和加鎖按鈕。

在上述技術方案中，所述導軌傳輸裝置、推送氣缸、加工臺氣缸、推料氣缸、頂料氣缸、步進電機和變頻器分別由不同的PLC控制器控制，每個PLC控制器之間通過RS485串行通訊實現互連的分布式控制。

本發明的自動化生產線，能夠將從供料單元出來的小件電子產品，經過輸送單元中的機器手裝置輸送到加工單元進行加工，再由輸送單元中的機器手裝置輸送到裝配單元進行裝配，然后由輸送單元中的機器手裝置輸送到分揀單元，進行分揀包裝后，轉送至生產線的其它工位。