[發明專利]一種機器人鬧鐘

在審

• 申請號: 201410247036.X
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN104914751A
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 高東曉
• 申請（專利權）人: 蘇州曉炎自動化設備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G08B7/06
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種機器人鬧鐘。

背景技術

一般的機器人只具有行動的功能，不具有喚醒的功能，尤其是不具有針對人臉進行音樂和燈光雙重作用的喚醒功能，而且一般的機器人或者喚醒鬧鐘不具有針對人臉的燈光喚醒功能，或者一般的喚醒鐘不具有APP應用的擴展功能；一般的鬧鐘不能和手機時時進行APP應用的功能性擴展設置。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種機器人鬧鐘，通過機器人本體的設置可以進行喚醒功能、共振音響功能、人臉攝取并鎖定的功能性擴展設置。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種機器人鬧鐘，包括：機器人本體，所述機器人本體的內部設置有嵌入式系統，所述機器人本體的外表面設置有分別與嵌入式系統連接的攝像頭和數據接口，所述數據接口位于所述機器人本體的腹腔內部，所述機器人本體包括一頭部、至少兩個肢體和中空的腹腔，所述兩個肢體為兩個支撐腿，所述支撐腿的內部設置有貫穿腳掌的共振晶體柱，所述頭部上設置有所述攝像頭、控制按鍵和LED喚醒燈，所述攝像頭的輸出端連接所述嵌入式系統的觸發控制端，所述腹腔的正面為時鐘而背面為放置手機的中空殼體。

在本發明一個較佳實施例中，所述嵌入式系統包括微處理器、無線通信系統和基于PC104總線嵌入式運動控制器，內部堆棧式安裝有二軸運動控制卡，所述無線通信系統包括Wifi和藍牙。

在本發明一個較佳實施例中，所述嵌入式系統設置有自動識別攝像頭攝取的圖像并觸發人臉識別的軟件系統、音樂播放系統、定時系統、LED喚醒燈的控制系統和APP應用，所述定時系統連接所述嵌入式系統的輸入控制端。

在本發明一個較佳實施例中，所述機器人本體的頭部與腹腔的連接處設置有舵機伺服電機、RV減速器和光電傳感器。

在本發明一個較佳實施例中，所述支撐腿的關節處設置有伺服電機、RV減速器和傳感器。

在本發明一個較佳實施例中，所述控制按鍵包括音樂播放按鍵、APP連接按鍵、LED喚醒燈的控制按鍵、攝像頭的控制按鍵和定時鍵。

本發明的有益效果是：本發明一種機器人鬧鐘通過機器人本體的設置可以進行喚醒功能、共振音響功能、人臉攝取并鎖定的功能性設置，通過共振音響的設置可以在機器人行動中形成時大時小的共振音響效果，通過人臉攝取和鎖定，更加有效的進行人體喚醒功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明一種機器人鬧鐘的一較佳實施例的結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、機器人本體，2、攝像頭，3、控制按鍵，4、LED喚醒燈，5、共振晶體柱。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例包括：?

一種機器人鬧鐘，包括：機器人本體1，所述機器人本體1的內部設置有嵌入式系統，所述機器人本體1的外表面設置有分別與嵌入式系統連接的攝像頭2和數據接口，所述數據接口位于所述機器人本體1的腹腔內部，所述機器人本體1包括一頭部、至少兩個肢體和中空的腹腔，所述兩個肢體為兩個支撐腿，所述支撐腿的內部設置有貫穿腳掌的共振晶體柱5，所述頭部上設置有所述攝像頭2、控制按鍵3和LED喚醒燈4，所述攝像頭2的輸出端連接所述嵌入式系統的觸發控制端，所述腹腔的正面為時鐘而背面為放置手機的中空殼體。

在本發明一個較佳實施例中，所述嵌入式系統包括微處理器、無線通信系統和基于PC104總線嵌入式運動控制器，內部堆棧式安裝有二軸運動控制卡，所述無線通信系統包括Wifi和藍牙。

所述嵌入式系統設置有自動識別攝像頭2攝取的圖像并觸發人臉識別的軟件系統、音樂播放系統、定時系統、LED喚醒燈4的控制系統和APP應用，所述定時系統連接所述嵌入式系統的輸入控制端。

所述機器人本體1的頭部與腹腔的連接處設置有舵機伺服電機、RV減速器和光電傳感器。

所述支撐腿的關節處設置有伺服電機、RV減速器和傳感器。