[發明專利]一種大噸位無軌鍛造操作機提升機構

有效

• 申請號: 201410246914.6
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN104014706A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 翟富剛;韓浩然;馮偉;孔祥東
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 李合印

技術領域

本發明涉及一種鍛壓操作設備，特別涉及一種無軌鍛造操作機。

背景技術

鍛造操作機是鍛造車間實現鍛造機械化與自動化的重要設備之一，與鍛造液壓機配合使用，提高鍛件品質和生產效率。目前鍛造操作機分為無軌鍛造操作機和有軌鍛造操作機等。有軌鍛造操作機安裝在鍛造液壓機旁，活動范圍及服務的鍛造設備是確定的。無軌鍛造操作機活動范圍大，機動性好，可以為多臺鍛造設備服務，司機操縱臺設在鍛造操作機上，既可以操作鍛件，還可以擔任鍛造車間的運輸工作。經檢索發現，現有的由叉車、裝卸機、裝載機改造的無軌鍛造操作機剛性差，承載能力小。公開號為CN2476368Y的中國專利公開了一種無軌鍛造操作機，其采用前后電動葫蘆同步運動使夾鉗作上升或下降動作，同步性差，鋼絲繩懸吊式結構穩定性差，承載能力小。公開號為UK?GB1333299的英國專利公開了一種無軌鍛造操作機，其提升運動時，夾鉗很難保持水平升降，且結構復雜，承載能力小。公開號為CN?102728764A的中國專利公開了一種平行連桿式鍛造操作機提升機構，提高了鍛造操作機的承載能力，其上置前連接桿阻擋了機上操縱臺的視野，司機操縱臺需設在地面上，不適合于無軌鍛造操作機。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種結構簡單、承載能力強，同步性好，司機操縱臺視野開闊的大噸位無軌鍛造操作機提升機構。

本發明的技術方案如下：

本發明主要包括：升降裝置、傾斜裝置、左右水平緩沖裝置和前后水平緩沖裝置。所述升降裝置包括夾鉗主軸、前后懸掛桿、前后連接桿、上連接桿、升降缸、機架；所述傾斜裝置包括三角形架、傾斜缸；所述左右水平緩沖裝置包括左右水平緩沖缸；所述前后水平緩沖裝置包括前后水平緩沖缸。

其中，夾鉗主軸前部與前橫桿固連，該夾鉗主軸的后端與后橫桿固連，所述前橫桿的兩端分別通過球鉸與一對前連接桿的一端連接，該一對前連接桿的另一端分別通過轉動鉸鏈與一對前懸掛桿的一端鉸接，所述后橫桿的兩端分別通過球鉸與一對后連接桿的一端連接，該一對后連接桿的另一端分別通過轉動鉸鏈與一對后懸掛桿的一端鉸接，左右水平緩沖缸通過緩沖缸連接桿固連在夾鉗主軸前部與前橫桿相交的位置，并且該左右水平緩沖缸的兩端頂在上述一對前懸掛桿上，上述一對前懸掛桿和一對后懸掛桿的另一端分別通過轉動鉸鏈與一對三角形架的前后端點相連，前后懸掛桿、前后連接桿和夾鉗主軸形成平行四邊形機構。上述一對三角形架的下端點分別通過轉動鉸鏈與傾斜缸的一端連接，該傾斜缸的另一端通過轉動鉸鏈與機架相連。一對上連接桿的一端通過轉動鉸鏈與上述三角形架的前端點鉸接，其另一端通過轉動鉸鏈與機架相連；一對前后水平緩沖缸的一端分別通過球鉸與上述一對前懸掛桿的一部位連接，該前后水平緩沖缸的另一端分別與機架連接；一對升降缸分別通過轉動鉸鏈與上述上連接桿中部連接，該升降缸的另一端分別與機架鉸接，兼垂直緩沖功能。該機構以夾鉗主軸為中心對稱分布。

當實現升降功能時，傾斜缸鎖死，且保持傾斜缸長度與上連接桿相等，與三角形架形成平行四邊形機構，升降缸推動上連接桿，帶動三角形架平移，夾鉗主軸通過前后懸掛桿和前后連接桿組成的另一個平行四邊形機構使夾鉗主軸運動時與三角形架的上邊保持平行，再通過前后水平緩沖缸在水平方向上的補償，實現夾鉗主軸的升降功能，并使夾鉗主軸的運動軌跡近似為一條直線。

當實現傾斜功能時：升降缸鎖死，進而使與機架相連的上連接桿鎖死，前后水平緩沖缸長度可視為不變，所以前連接桿和前懸掛桿的組合件固定不動，傾斜缸推動三角形架的下端點使三角形架繞前端點旋轉，夾鉗主軸通過前后懸掛桿和前后連接桿組成的平行四邊形機構使夾鉗主軸運動時與三角形架的上邊保持平行，進而使得夾鉗主軸繞前連接桿下鉸接點旋轉，實現傾斜功能。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

1、結構簡單、承載能力強、同步性好、運動可靠性強。

2、司機操縱臺視野開闊，垂直緩沖功能由升降缸實現，可節省成本。

3、夾鉗升降運動軌跡接近于直線，位置精度高，具有很高的實用價值。

附圖說明

圖1為本發明的立體示意簡圖；

圖中：1-傾斜缸、2-后橫桿、3-三角形架、4-左右水平緩沖缸、5-緩沖缸連接桿、6-前橫桿、7-前連接桿、8-夾鉗主軸、9-前懸掛桿、10-上連接桿、11-后懸掛桿、12-前后水平緩沖缸、13-升降缸、14-后連接桿。

具體實施方式