[發明專利]電梯設備

有效

• 申請號: 201410246689.6
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN104229604B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 野澤勇貴;宮田弘市;三好寬;關谷裕二;荒川淳;井上真輔
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B7/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 洪秀川

技術領域

本發明涉及一種具有補償滑輪裝置的電梯設備，該補償滑輪裝置具有補償滑輪和補償繩索。

背景技術

一般來說，電梯設備由安裝在卷揚機的輸出軸上的繩輪、卷繞在繩輪上的主吊索、由主吊索懸吊且通過卷揚機進行速度控制的電梯轎廂以及懸吊在主吊索上且質量與電梯轎廂的質量相等的平衡重構成。在上述吊桶式的電梯設備中，對電梯轎廂的升降進行控制，通過使電梯轎廂側和平衡重側的質量保持平衡來減輕電動機的實際負荷。

隨著電梯的行程變長，主吊索所占的質量比率因電梯轎廂的位置變化而變化，使得產生不平衡而導致卷揚機的實際負載發生變動。為了將上述卷揚機的負荷變動控制在最小限度內，設置具有補償繩索和補償滑輪的補償滑輪裝置，補償繩索連接在電梯轎廂和平衡重的下部，具有與主吊索相等的質量和長度，補償滑輪用于向補償繩索施加張力。

補償滑輪為了向長度因氣溫和經時性老化等而發生變化的補償繩索施加張力，采用不固定在建筑物上而由補償繩索懸吊的結構，利用設置在建筑物上的導軌與設置在補償滑輪上的滑動部之間的摩擦力對補償滑輪的上下方向的振動進行衰減。

在電梯設備中，上下振動模式取決于主吊索和補償繩索的彈性、卷揚機的旋轉慣性、電梯轎廂和平衡重的質量、補償滑輪裝置的質量及其旋轉部的旋轉慣性等因素，在有些上下振動模式下，卷揚機的速度控制系統會變得不穩定，導致振動產生，從而有可能給電梯設備的乘坐舒適性帶來不利的影響。

在現有的電梯設備中，補償滑輪的上下振動的衰減僅僅依靠補償滑輪與導軌之間的摩擦力，在無法有效抑制補償滑輪的上下振動的情況下，振動通過補償繩索被激勵，使得電梯轎廂的上下振動增大。作為現有技術，在專利文獻1中公開了一種結構，該結構涉及對補償滑輪的上下振動進行衰減的裝置，設置有通過使用兩個補償滑輪的機構獨立地對各個滑輪進行衰減的阻尼器，通過使電梯轎廂和平衡重朝同相或者反相移動來減小振動。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平6-211463號公報

發明概要

發明要解決的課題

在專利文獻1中，針對由電梯轎廂和平衡重引起的振動，通過設置在補償滑輪上的阻尼器來減小上下振動。可是，隨著電梯的行程變長，吊索的彈性降低而使得吊索的固有振動頻率下降時，阻尼器的衰減效果變弱，使得無法減小補償滑輪的上下振動。此外，在專利文獻1的結構中，在隨著電梯的行程變長而使得吊索的彈性降低的情況下，為了應對吊索振幅的增大，需要加長阻尼器的行程，或者使機構大型化。并且，在所發生的吊索振幅超過了阻尼器的行程時，存在補償滑輪機構自身會發生上下振動，導致減振機構無法發揮減振功能的問題。

發明內容

本發明的目的在于，在長行程的電梯設備中，通過抑制在補償滑輪上發生的振動來抑制在電梯轎廂上發生的上下振動，由此使電梯設備實現舒適的乘坐性。

解決方案

本發明的電梯設備具有補償滑輪裝置，該補償滑輪裝置通過卷揚機使主吊索所懸吊的電梯轎廂和平衡重升降，并且具有補償滑輪和與電梯轎廂的下部及平衡重的下部連接的補償繩索，該補償滑輪裝置沿著導軌對該補償滑輪的滑動進行引導，所述電梯設備的特征在于，在補償滑輪裝置上設置有施加推壓力的致動器裝置，該推壓力用于增大與導軌正交的方向上的摩擦力，此外，在補償滑輪與致動器裝置之間設有將致動器裝置的位移轉換為補償滑輪在導軌方向上的位移的連桿機構。

發明效果

根據本發明，電梯設備具有補償滑輪裝置，該補償滑輪裝置通過卷揚機使主吊索所懸吊的電梯轎廂和平衡重升降，并且具有補償滑輪和與電梯轎廂的下部及平衡重的下部連接的補償繩索，該補償滑輪裝置沿著導軌對該補償滑輪的滑動進行引導，在該電梯設備中，在補償滑輪裝置上設置有施加推壓力的致動器裝置，該推壓力用于增大與導軌正交的方向上的摩擦力，此外，在補償滑輪與致動器裝置之間設置有將致動器裝置的位移轉換為補償滑輪在導軌方向上的位移的連桿機構。由此，能夠提高導軌與補償滑輪之間的摩擦力，從而能夠減小補償滑輪的上下振動。此外，使用連桿機構將致動器的水平方向的位移轉換為補償滑輪在上下方向上的位移，使補償滑輪的上下振動衰減，由此能夠有效地減小補償滑輪裝置的振動，能夠減小由補償滑輪裝置的上下振動激發的電梯轎廂的上下振動，從而能夠使電梯設備具有舒適的乘坐性。

附圖說明

圖1是表示本發明的第一實施例所涉及的電梯設備的整體結構的示意圖。

圖2A是表示第一實施例中的補償滑輪裝置的結構的主視圖。

圖2B是表示第一實施例中的補償滑輪裝置的結構的側視圖。