[發明專利]力矩限制系統、起重機和力矩限制方法

有效

• 申請號: 201410246627.5
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN104016236A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 張林軍;鄭武;黃大鵬
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種力矩限制系統，用于起重機，其特征在于，包括：

銷軸傳感器(1)，安裝于所述起重機的臂頭滑輪(3)的鉸接孔內，用于檢測所述臂頭滑輪(3)受到的鋼絲繩壓力；

控制器(2)，用于根據所述鋼絲繩壓力獲得鋼絲繩拉力，并根據所述鋼絲繩拉力獲得起重力矩；判斷所述起重力矩是否大于預設值，并在所述起重力矩大于預設值時，鎖定使所述起重力矩增大的操作和/或發出警報信息。

2.根據權利要求1所述的力矩限制系統，其特征在于，所述控制器(2)包括：計算單元(21)、判斷單元(22)和處理單元(23)；

所述計算單元(21)用于根據所述鋼絲繩壓力計算出鋼絲繩拉力，并根據所述鋼絲繩拉力計算出起重力矩；

所述判斷單元(22)用于判斷所述起重力矩是否大于預設值；

所述處理單元(23)用于當所述起重力矩大于預設值時，鎖定使所述起重力矩增大的操作，和/或發出警報信息。

3.根據權利要求2所述的力矩限制系統，其特征在于，所述計算單元(21)包括：

鋼絲繩拉力計算模塊(211)，用于根據所述鋼絲繩壓力和鋼絲繩夾角計算出鋼絲繩拉力；所述鋼絲繩夾角為繞過所述臂頭滑輪(3)的鋼絲繩的入繩端和出繩端之間的夾角；

起重幅度計算模塊(213)，用于根據起重臂長度和起重臂擺動角度計算出起重幅度；

起重力矩計算模塊(212)，用于根據所述鋼絲繩拉力和起重幅度計算出起重力矩；所述起重幅度為所述起重機的回轉中心到起重臂的臂頭的水平距離。

4.根據權利要求3所述的力矩限制系統，其特征在于，所述鋼絲繩拉力計算模塊(211)用于根據公式Q＝F/[2×cos(α/2)]計算出鋼絲繩拉力；其中，Q為鋼絲繩拉力，F為鋼絲繩壓力，α為鋼絲繩夾角；

所述起重力矩計算模塊(212)用于根據公式T₀＝Q×L計算出起重幅度；其中，T₀為起重力矩，L為起重機的回轉中心到起重臂的臂頭的水平距離。

5.根據權利要求3所述的力矩限制系統，其特征在于，所述控制器(2)還包括存儲單元(24)，用于預存不同起重臂長度對應的鋼絲繩夾角。

6.根據權利要求2所述的力矩限制系統，其特征在于，所述預設值包括第一預設值和第二預設值，所述第一預設值小于第二預設值；

所述處理單元(23)包括第一處理模塊(231)和第二處理模塊(232)；

所述第一處理模塊(231)用于當所述起重力矩大于第一預設值時，發出警報信息；

所述第二處理模塊(232)用于當所述起重力矩大于第二預設值時，鎖定使所述起重力矩增大的操作。

7.一種起重機，其特征在于，設置有權利要求1至6任意一項所述的力矩限制系統。

8.一種力矩限制方法，用于起重機，其特征在于，包括如下步驟：

S1、接收設置于所述起重機的臂頭滑輪的鉸接孔內的銷軸傳感器發送的鋼絲繩壓力；

S2、根據所述鋼絲繩壓力獲得鋼絲繩拉力，根據所述鋼絲繩拉力獲得起重力矩；

S3、判斷所述起重力矩是否大于預設值；若是，執行步驟S4；

S4、鎖定使所述起重力矩增大的操作，和/或發出警報信息。

9.根據權利要求8所述的力矩限制方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：

S201、根據所述鋼絲繩壓力和鋼絲繩夾角計算鋼絲繩拉力；所述鋼絲繩夾角為繞過所述臂頭滑輪的鋼絲繩的入繩端和出繩端之間的夾角；

S202、根據所述鋼絲繩的拉力和起重幅度計算起重力矩；所述起重幅度為所述起重機的回轉中心到起重臂的臂頭的水平距離。

10.根據權利要求8所述的力矩限制方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括：

S401、發出警報信息；

S402、鎖定使所述起重力矩增大的操作；

所述步驟S3具體包括：

S301、判斷所述起重力矩是否大于第一預設值，若是，執行步驟S401；

S302、判斷所述起重力矩是否大于第二預設值，若是，執行步驟S402；

其中，所述第一預設值小于所述第二預設值。