[發明專利]一種梯度式運動功能自動評定系統

有效

• 申請號: 201410246538.0
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN104000597B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 董梁;姬長超;張劍鋒
• 申請（專利權）人: 四川旭康醫療電器有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種梯度式運動功能自動評定系統，其特征在于，包括評定動作引導模塊、微傳感器人體運動捕獲系統、動作評估模塊以及動作選擇模塊，其中：

評定動作引導模塊：用于為患者選取評定動作，并引導患者按照選定的動作做出相應的動作；

微傳感器人體運動捕獲系統：用于捕獲患者實際的動作狀態，并轉換成相應的動作參數；

動作評估模塊：用于接收評定動作引導模塊和微傳感器人體運動捕獲系統的參數并將二者進行對比，判斷患者的實際動作是否達到選定評定動作的要求，確定動作評定級別，并輸出評定結果；

動作選擇模塊：用于接收動作評估模塊輸出的參數并進行分析，確認是否還有下一個評定動作，并反饋給評定動作引導模塊。

2.根據權利要求1所述的一種梯度式運動功能自動評定系統，其特征在于，所述評定動作引導模塊包括相互連接的評定動作選取模塊和評定動作顯示模塊，所述動作評估模塊和動作選擇模塊均與評定動作選取模塊連接。

3.根據權利要求2所述的一種梯度式運動功能自動評定系統，其特征在于，所述微傳感器人體運動捕獲系統包括用于佩戴在患者身上的無線運動傳感器，以及與該無線運動傳感器連接的無線信號接收處理設備；所述無線信號接收處理設備與動作評估模塊連接。

4.根據權利要求3所述的一種梯度式運動功能自動評定系統，其特征在于，所述動作評估模塊包括同時與評定動作選取模塊和無線信號接收處理設備連接的數據提取模塊，均與該數據提取模塊連接的異常體位檢測分析模塊、異常運動模式檢測分析模塊和異常運動速度檢測分析模塊，以及分別與該異常體位檢測分析模塊、異常運動模式檢測分析模塊、異常運動速度檢測分析模塊和動作選擇模塊連接的評定結果輸出模塊。

5.根據權利要求4所述的一種梯度式運動功能自動評定系統，其特征在于，所述動作選擇模塊包括與評定結果輸出模塊連接的接收模塊，與該接收模塊連接的多條件動作檢測模塊，以及分別與該多條件動作檢測模塊和評定動作選取模塊連接的分級評定動作庫儲存模塊。

6.一種梯度式運動功能自動評定系統的實現方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）評定動作引導模塊為患者選取評定動作，并將該評定動作的數據傳輸至動作評估模塊，同時將評定動作的動作過程向患者演示，引導患者完成此動作；

（2）患者按提示做出相應的動作，并由微傳感器人體運動捕獲系統捕獲患者的運動狀態，然后輸出相應的運動參數，該運動參數包括目標肢體的方位角度、速度、加速度；

（3）動作評估模塊將接收的微傳感器人體運動捕獲系統傳輸的運動參數和評定動作引導模塊的數據進行對比、分析，判斷患者完成的動作是否達到評定動作的要求，并根據當前評定動作級別，輸出當前評定結果，同時還將分析的參數傳輸至動作選擇模塊；

（4）動作選擇模塊根據接收的參數進行分析，判斷是否需要繼續選取選擇下一個評定動作，是，則反饋至評定動作引導模塊，并重復步驟（1）～（3），直至動作選擇模塊不能再選擇下一個評定動作，此時動作評估模塊輸出的當前評定結果即為最終的評定結果；否，則步驟（3）中動作評估模塊輸出的評定結果即為最終的評定結果。

7.根據權利要求6所述的一種梯度式運動功能自動評定系統的實現方法，其特征在于，所述步驟（3）包括以下步驟：

（3a）數據提取模塊分別提取評定動作引導模塊的數據和微傳感器人體運動捕獲系統傳輸的運動參數，然后分別傳輸至異常體位檢測分析模塊、異常運動模式檢測分析模塊和異常運動速度檢測分析模塊；

（3b）異常體位檢測分析模塊根據評定動作引導模塊的數據分析肢體靜止位置是否異常；同時異常運動模式檢測分析模塊根據評定動作引導模塊的數據分析是否出現有代償運動及動作方向是否偏離；而異常運動速度檢測分析模塊則根據評定動作引導模塊的數據分析速度是否均勻以及速度是否過快或過慢；三個檢測分析模塊將分析的數據同時傳輸至評定結果輸出模塊；

（3c）評定結果輸出模塊根據接收的數據進行對比，判斷患者實際完成的動作是否達標，并輸出當前的評定級別，同時還將數據傳輸至動作選擇模塊。