[發明專利]用于標記延繩釣主繩的電子浮標及其控制方法

有效

• 申請號: 201410245937.5
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN104137817A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 朱文斌;周永東;徐漢祥;薛利建;郭愛;陳峰
• 申請（專利權）人: 浙江省海洋水產研究所
• 主分類號: A01K93/02
• 分類號: A01K93/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種用于標記延繩釣主繩的電子浮標，所述主繩上設有若干個間隔排列的電子浮標，電子浮標通過牽引繩與主繩相連接；其特征是，所述電子浮標包括呈鼓狀的浮體(1)，設于浮體內的控制器(2)、設于浮體上的太陽能板(3)和用于供電的充電電池，設于浮體下部的振動傳感器(4)、舵(5)、螺旋槳(6)、螺旋槳電機(7)和向斜下方傾斜的牽引桿(8)；所述太陽能板與充電電池電連接，牽引桿、舵、螺旋槳電機和螺旋槳沿著螺旋槳的前進方向由前至后依次排列，牽引桿與舵鉸接連接，舵、螺旋槳電機的轉軸和螺旋槳依次相連接；所述牽引桿上設有傾角傳感器(9)，牽引繩與牽引桿相連接，所述控制器分別與振動傳感器、傾角傳感器和螺旋槳電機電連接。

2.根據權利要求1所述的用于標記延繩釣主繩的電子浮標，其特征是，所述太陽能板通過4個沿太陽能板的邊緣對稱分布的立柱(10)與浮體相連接；所述立柱包括與太陽能板鉸接的連接柱和與連接柱相連接的絲桿，絲桿通過軸承與連接柱下端相連接；4個絲桿分別與設于浮體內的4個絲桿電機(17)相連接，絲桿通過連接件與浮體相連接，連接件與絲桿、浮體均密封連接；所述浮體內設有電子指南針(11)，所述電子指南針和控制器與電連接。

3.根據權利要求1所述的用于標記延繩釣主繩的電子浮標，其特征是，還包括GPS定位儀(12)或北斗定位儀，浮體上設有若干個警示燈(13)和光照度傳感器(14)，定位儀、光照度傳感器和警示燈均與控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的用于標記延繩釣主繩的電子浮標，其特征是，牽引桿上設有若干個沿牽引桿分布的套環(15)，牽引繩位于套環內并與牽引桿上部的套環相連接。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的用于標記延繩釣主繩的電子浮標，其特征是，浮體外周面上設有若干條環形反光帶(16)。

6.一種適用于權利要求1所述的用于標記延繩釣主繩的電子浮標的控制方法，其特征是，包括如下步驟：

控制器中設有牽引桿與鉛垂線之間的標準夾角范圍W₁至W₂，牽引繩的長度為L，浮體在平靜水面上的運動速度為V，設定振動誤差閾值為ε；

(6-1)傾角傳感器檢測牽引桿與水平面之間的夾角X₁，控制器利用公式90-X₁計算并得到牽引桿與鉛垂線之間的夾角θ₁，振動傳感器以時間間隔t₁循環檢測信號值，控制器計算各個時刻檢測的信號值的平均值g_pj；

(6-2)當θ₁≥W₂并且|g_pj-g′|＜ε，其中，g′為振動傳感器檢測的當前信號值；

(6-2-1)控制器利用公式S＝Lcosθ₁計算浮體距離主繩與牽引繩的連接點上方的距離；控制器利用公式計算并得到浮體到達主繩與牽引繩的連接點上方的時間t；

(6-2-2)控制器控制螺旋槳電機轉動，浮體逐漸向主繩與牽引繩的連接點上方靠近，當達到時間t時，控制器控制螺旋槳電機停止轉動，轉入步驟(6-4)；

(6-3)當θ₁≥W₂并且|g_pj-g′|≥ε；

(6-3-1)控制器利用公式S＝Lcosθ₁計算浮體距離主繩與牽引繩的連接點上方的距離；控制器利用公式計算并得到浮體到達主繩與牽引繩的連接點上方的時間t；其中，V′大于V；

(6-3-2)控制器控制螺旋槳電機轉動，浮體逐漸向主繩與牽引繩的連接點上方靠近，當達到時間t時，控制器控制螺旋槳電機停止轉動，轉入步驟(6-4)；

(6-4)傾角傳感器檢測當前的牽引桿與水平面之間的夾角X₂，控制器利用公式90-X₂計算并得到牽引桿與鉛垂線之間的夾角θ₂，當θ₂＜W₁，則控制器控制螺旋槳電機停止轉動；

當θ₂≥W₂并且|g_pj-g′|＜ε；轉入步驟(6-2-1)，(6-2-1)中的θ₁用θ₂替換；

當θ₂≥W₂并且|g_pj-g′|≥ε；轉入步驟(6-3-1)，(6-3-1)中的θ₁用θ₂替換。