[發明專利]一種環視標定合成效果的檢測方法有效
| 申請號： | 201410245590.4 | 申請日： | 2014-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN103985134B | 公開（公告）日： | 2017-04-05 |
| 發明（設計）人： | 董延超;胡振程 | 申請（專利權）人： | 無錫維森智能傳感技術有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11538 | 代理人： | 陸鑫,延慧 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市新區龍*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 環視 標定 合成 效果 檢測 方法 | ||
1.一種車載環視系統標定合成效果的檢測方法，包括上位機；其特征在于包括一個實際場地檢測區域，所述實際場地檢測區域為矩形，該矩形的中心為基準位置；平行于矩形區域的長邊和寬邊，分別等間距設置有若干檢測線；檢測線上均勻布置有正方形的檢測塊；包括檢測棒；?
該方法包括以下步驟：?
1)調整檢測車輛位置：通過上位機獲取檢測車輛環視系統輸出的實際場地檢測區域圖像，如該圖像與檢測區域圖像不匹配，選取修正點，通過平面Affine變換，獲得檢測區域與實際場地檢測區域相匹配的糾正圖像；?
2)平直度檢測：所述檢測線包括橫向檢測線和縱向檢測線，計算圖像上檢測線的各個像素分別向標準橫向及標準縱向檢測線垂直距離的平均值，計算公式如下：?
其中，?
Nh為所有橫向檢測線像素數的總和；?
Nv為所有縱向檢測線像素數的總和；?
Hi為理想的第i條橫向線，為檢測到的第i條橫向線；?
Vj為理想的第j條縱向線，為檢測到的第j條縱向線；?
dist()為上述兩條線上點的垂直距離總和函數；?
3)拼接精度檢測：環視系統中，每臺攝像頭視域范圍交界處的交界線與檢測線相交，通過該相交點處的錯位像素或錯位判斷圖像上的檢測線是否有分叉和斷裂；?
4)可辨識度檢測：通過在基準面放置檢測塊，用檢測塊檢測環視系統的可辨識度；觀察成像上的檢測塊是否存在，是否模糊、形變，是否邊緣清晰可見；?
5)盲區檢測：所述檢測棒垂直于地面放置，一端貼地面；檢測棒與檢測車輛的車身保持固定距離移動若干周，控制檢測棒每一周與車身的距離遞增；檢查輸出圖像是否出現盲區或分斷現象。?
2.如權利要求1所述一種車載環視系統標定合成效果的檢測方法，其特征在于，所述檢測塊邊長為5cm-10cm。?
3.如權利要求1所述一種車載環視系統標定合成效果的檢測方法，其特征在于，所述檢測棒直徑為5cm，長度為1.5m。?
4.如權利要求1所述一種車載環視系統標定合成效果的檢測方法，其特征在于，所述步驟5)中，檢測棒與車身距離按照10cm、30cm、50cm、100cm的長度遞增。?
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