[發明專利]一種無刷直流電機高性能測速方法

有效

• 申請號: 201410244999.4
• 申請日: 2014-06-05
• 公開（公告）號: CN103995144A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 王永;郭旭
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01P3/487
• 分類號: G01P3/487
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無刷直流電機高性能測速方法，其特征是：在電機工作在不同狀態時有針對性的提高電機測速的快速性或準確性，并在工程上具有很好的實用性。其測速方法如下：當電機處于快速加/減速階段，利用各霍爾狀態下電機的位移修正系數，計算電機在每個霍爾狀態下的平均轉速，實現快速測速；當電機處于勻速運行階段時，求電機旋轉一周各霍爾狀態下運行的平均時間，計算電機旋轉一周的平均轉速，實現準確測速；然后判斷電機轉向并作抗干擾處理。?

2.根據權利要求1所述的一種無刷直流電機高性能測速方法，其特征在于：對首次在調速系統中使用的無刷直流電機，令調速系統工作在占空比恒定的開環狀態下，電機以恒定轉速和轉向運行，記錄電機在六個霍爾狀態下運行時間t₁～t_n；求得當前轉速下，電機轉過60°電角度所需時間t_ave，t_ave為t₁～t_n的平均值；計算各霍爾狀態下電機位移的修正系數k_i，其中，k_i＝t_i/t_ave，i＝1～n。?

3.根據權利要求1所述的一種無刷直流電機高性能測速方法，其特征在于：存儲前一時刻霍爾狀態，并與當前霍爾狀態進行比較，判斷當前電機轉向，實現雙向測速。?

4.根據權利要求1所述的一種無刷直流電機高性能測速方法，其特征在于：綜合近兩次霍爾狀態及電機轉向，分析當前獲取的霍爾信號是否合理，信號合理則更新轉速，否則認為當前霍爾信號為干擾信號，不更新轉速，提高測速的抗干擾性。?