[發明專利]機器人及機器人的制造方法

有效

• 申請號: 201410244697.7
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN104339365B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 岡久學;金森貴彥;廣達生
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華,金丹

1.一種機器人，其特征在于，具有：

機器人臂；

安裝部，其設置于所述機器人臂的前端；

末端執行器，其安裝于所述安裝部；

末端執行器側電纜，其從所述末端執行器延伸；以及

機器人側電纜，其沿所述機器人臂進行艤裝，并且在比所述安裝部還靠近所述末端執行器側與所述末端執行器側電纜進行端子連接。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，

所述機器人側電纜以及所述末端執行器側電纜，內置有從所述機器人側向所述末端執行器供電的配線。

3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，

所述機器人側電纜以及所述末端執行器側電纜的連接部被絕緣性管包覆。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的機器人，其特征在于，

所述末端執行器為點焊槍。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的機器人，其特征在于，

所述機器人側電纜橫穿所述機器人臂的前端臂的延伸方向進行艤裝。

6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于，

所述安裝部具有孔部，所述孔部沿橫穿所述延伸方向的方向貫穿該安裝部，

所述機器人側電纜插入所述孔部。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的機器人，其特征在于，

所述機器人側電纜以及所述末端執行器側電纜通過設置于端部的壓接端子進行端子連接。

8.一種機器人的制造方法，其特征在于，包含以下工序：

在設在機器人臂的前端的安裝部上安裝末端執行器的工序；

沿機器人臂艤裝機器人側電纜的工序；以及

使所述機器人側電纜與從所述末端執行器延伸的末端執行器側電纜，在比所述安裝部還靠近所述末端執行器側進行端子連接的工序。