[發明專利]一種基于藍牙協議的測距方法

在審

• 申請號: 201410244131.4
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN104053230A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 仇悅;席今;沈海斌;朱超越
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B5/00;G06F17/30;G01S11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種基于藍牙協議的測距方法，該方法在基于藍牙協議的測距系統上實現，所述測距系統包括單片機、第一藍牙模塊和安卓系統智能手機等，所述安卓系統智能手機具有第二藍牙模塊，其特征在于，該方法包括以下步驟：

（1）單片機設置第一藍牙模塊為可見狀態，第一藍牙模塊發射信號；

（2）安卓系統智能手機通過手機上的第二藍牙模塊接收第一藍牙模塊發出的信號；

（3）從第二藍牙模塊接收到的信號中提取RSSI值；

（4）將提取的RSSI值設為初始的集合，然后應用K-means聚類算法消除多徑效應對RSSI值的干擾，得到消除干擾后的RSSI值；

（5）將步驟（4）得到的RSSI值代入RSSI與距離的衰落模型當中，從而求得距離d；

所述RSSI與距離的衰落模型為????????????????????????????????????????????????；

式中，A為第一藍牙模塊和安卓系統智能手機的距離為1米時的信號接收強度，為信號參數因子，A與通過以下方式得到：

（5.1）將單片機和第一藍牙模塊置于距離安卓系統智能手機1m、2m、3m、4m、5m、6m、7m處；單片機設置第一藍牙模塊為可見狀態，第一藍牙模塊在距離安卓系統智能手機的1m、2m、3m、4m、5m、6m、7m處發射信號；

（5.2）重復步驟（1）-（4），對應不同的距離得到不同的RSSI值；

（5.3）根據步驟（5.2）得到的7個RSSI值和步驟（1）中相應的7個已知距離，通過最小二乘法，得到A與。