[發(fā)明專利]剝離式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410243590.0
• 申請(qǐng)日: 2014-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN103987200B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文濤;房繼斌;趙鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/00
• 分類號(hào): H05K3/00
• 代理公司: 濰坊正信專利事務(wù)所37216
• 代理人: 曹少華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于柔性電路板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種剝離式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)。

背景技術(shù)

柔性電路板(Flexible?Printed?Circuit)，是用柔性的絕緣基材制成的電路板，具有許多硬性電路板不具備的優(yōu)點(diǎn)。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動(dòng)和伸縮，從而達(dá)到元器件裝配和導(dǎo)線連接的一體化。利用FPC可大大縮小電子產(chǎn)品的體積，適用電子產(chǎn)品向高密度、小型化、高可靠方向發(fā)展的需要。

目前，柔性電路板在越來(lái)越多的行業(yè)得以廣泛使用，因其本身機(jī)械強(qiáng)度小，易龜裂，因此在柔性電路板的生產(chǎn)過(guò)程中，需向其表面貼裝補(bǔ)強(qiáng)板，增強(qiáng)柔性線路板的機(jī)械強(qiáng)度，從而方便柔性電路板表面裝配元器件。通常在貼裝補(bǔ)強(qiáng)板時(shí)，依靠人工將單體補(bǔ)強(qiáng)板從載帶上剝離，載帶包括離型紙以及在離型紙上排布的多列單體補(bǔ)強(qiáng)板，為運(yùn)輸方便和便于存放，初始狀態(tài)時(shí)，載帶呈卷狀，然后再依靠人工將單體補(bǔ)強(qiáng)板貼裝在FPC上，但在此過(guò)程中，因依靠人工從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、貼裝精度低、產(chǎn)品質(zhì)量難于保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種剝離式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，以解決現(xiàn)有柔性電路板的生產(chǎn)過(guò)程中，向其表面貼裝補(bǔ)強(qiáng)板的工序依靠人工，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、貼裝精度低、產(chǎn)品質(zhì)量難于保證的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：剝離式補(bǔ)強(qiáng)板假貼機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上滑動(dòng)安裝有由X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用于放置FPC并對(duì)FPC進(jìn)行加熱的FPC定位加熱平臺(tái)；所述機(jī)架上設(shè)有用于放置載帶卷并輸出載帶及回收離型紙的送料機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上且位于載帶的輸送線路上設(shè)有用于將載帶上的單體補(bǔ)強(qiáng)板剝離下來(lái)的剝離機(jī)構(gòu)，所述剝離機(jī)構(gòu)包括：通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上且相對(duì)設(shè)置的物料剝離板和物料承載板，兩者之間設(shè)有僅供離型紙通過(guò)的剝離間隙，所述物料剝離板上表面具有載帶貼附平面，所述物料承載板上表面具有接收剝離出的單體補(bǔ)強(qiáng)板的承載平面；設(shè)于所述剝離間隙下方的用于將離型紙向后彎折并抱緊的抱緊機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上還設(shè)有用于將剝離出的單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合于FPC上的貼裝機(jī)構(gòu)，所述貼裝機(jī)構(gòu)包括：沿Y向設(shè)于所述機(jī)架上的支撐梁，在所述支撐梁上設(shè)置Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；安裝于所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Z向和θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述Z向和θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴；安裝于所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的用于確定FPC上補(bǔ)強(qiáng)位置的上部視覺相機(jī)；安裝于所述機(jī)架上用于確定所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng)板位置的下部視覺相機(jī)，所述下部視覺相機(jī)位于所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴的Y向運(yùn)動(dòng)軌跡范圍內(nèi)。

作為一種改進(jìn)，所述FPC定位加熱平臺(tái)包括由上到下依次設(shè)置在一起的FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設(shè)有若干呈矩形陣列布置且豎向設(shè)置的通孔，所述加熱板的上表面上設(shè)有用于連通若干所述通孔的氣道，所述加熱板上還設(shè)有加熱元件，所述氣道的接口處通過(guò)管路連接真空泵。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述FPC吸附底板上設(shè)有用于分別限定FPC兩側(cè)邊位置的第一定位塊和第二定位塊。

作為一種改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上用于放置載帶卷并輸出載帶的放料輥；轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上用于回收離型紙的收料輥；沿載帶的行進(jìn)方向位于所述放料輥和收料輥之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于引導(dǎo)載帶的行進(jìn)方向的多個(gè)導(dǎo)料輥；設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述放料輥與所述剝離機(jī)構(gòu)之間的用于精確輸送載帶的伺服夾送機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述伺服夾送機(jī)構(gòu)包括由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述主動(dòng)輥的上方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間形成送料間隙。

作為一種改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：固定安裝于所述機(jī)架上的底座；設(shè)于所述物料剝離板、物料承載板與所述底座之間的燕尾槽導(dǎo)軌或T型槽導(dǎo)軌；設(shè)于所述物料剝離板與所述底座之間的第一調(diào)節(jié)螺桿，設(shè)于所述物料承載板與所述底座之間的第二調(diào)節(jié)螺桿。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述抱緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述物料剝離板下表面的離型紙貼附弧形面，以及用于將離型紙頂靠于所述離型紙貼附弧形面上的壓輥。

作為一種改進(jìn)，所述Z向和θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝于所述Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴安裝于所述θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支撐梁的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有所述送料機(jī)構(gòu)、剝離機(jī)構(gòu)和貼裝機(jī)構(gòu)。