[發(fā)明專利]一種視頻中有方向的越界和拌線檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410243390.5
• 申請(qǐng)日: 2014-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104021570B
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉茂;茍群森;肖華強(qiáng);何文偉;申鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/20
• 分類號(hào): G06T7/20;G06K9/62;H04N7/18
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51227
• 代理人: 周永宏

1.一種視頻中有方向的越界和拌線檢測(cè)方法，其特征在于：它包括以下步驟：

S1：輸入監(jiān)控視頻；

S2：視頻初始化：在視頻中設(shè)置拌線和感興趣區(qū)域，根據(jù)輸入檢測(cè)視頻的分辨率選擇最小過(guò)濾運(yùn)動(dòng)目標(biāo)面積；拌線設(shè)置方法為：在監(jiān)控視頻中設(shè)置一條拌線和拌線禁止方向向量，該向量指向的方向?yàn)榘杈€禁止通過(guò)方向，逆向則為拌線允許通過(guò)方向，若未設(shè)置拌線禁止方向向量則為雙向拌線檢測(cè)，即拌線的雙向都禁止通過(guò)；感興趣區(qū)域的設(shè)置方法為：在視頻中標(biāo)注一個(gè)矩形禁區(qū)并設(shè)置越界禁止方向向量，該向量指向矩形內(nèi)側(cè)則為入侵檢測(cè)，禁止運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)入感興趣區(qū)域，該向量指向矩形外側(cè)則為逃離檢測(cè)，禁止感興趣區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)離開(kāi)感興趣區(qū)域，一直在感興趣區(qū)域外的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)不做檢測(cè)，若未設(shè)置感興趣區(qū)域則默認(rèn)為對(duì)整個(gè)監(jiān)控視頻區(qū)域進(jìn)行全局檢測(cè)；

S3：過(guò)濾出需要檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)：對(duì)檢測(cè)的監(jiān)控視頻進(jìn)行前景檢測(cè)，檢測(cè)出監(jiān)控視頻中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)并對(duì)其進(jìn)行跟蹤，得到該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的矩形團(tuán)塊列表信息，包括每一個(gè)矩形團(tuán)塊的團(tuán)塊ID號(hào)、質(zhì)心坐標(biāo)和團(tuán)塊的寬高，根據(jù)團(tuán)塊的寬高計(jì)算運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的面積，若面積小于最小過(guò)濾運(yùn)動(dòng)目標(biāo)面積，則不需要檢測(cè)該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，刪除該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)團(tuán)塊；

S4：進(jìn)行拌線檢測(cè)或越界檢測(cè)，所述的拌線檢測(cè)包括以下子步驟：

S4101：判斷是否設(shè)置了拌線禁止方向向量，若未設(shè)置拌線禁止方向向量則直接判斷每一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否與拌線相交，若設(shè)置了拌線禁止方向向量，則檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)行方向是否與拌線禁止方向向量一致；

S4102：若運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)行方向與拌線禁止方向向量一致則進(jìn)一步檢測(cè)該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否與拌線相交，若不一致則不動(dòng)作；

S4103：若運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與拌線相交則輸出警報(bào)信息，若不相交則不動(dòng)作；

所述的越界檢測(cè)包括入侵檢測(cè)和逃離檢測(cè)兩種情況，所述的入侵檢測(cè)方法為：對(duì)于設(shè)置了感興趣區(qū)域的監(jiān)控視頻，判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否在感興趣區(qū)域內(nèi)，如果是則輸出警報(bào)信息，對(duì)于沒(méi)有設(shè)置感興趣區(qū)域的監(jiān)控視頻則對(duì)視頻中所有的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)均輸出警報(bào)信息；

所述的逃離檢測(cè)包括以下子步驟：

S4201：判斷是否設(shè)置了感興趣區(qū)域，若設(shè)置了感興趣區(qū)域則對(duì)感興趣區(qū)域內(nèi)的所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)用一個(gè)數(shù)組變量和一個(gè)整型計(jì)數(shù)變量分別記錄其團(tuán)塊ID和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的個(gè)數(shù)，若未設(shè)置感興趣區(qū)域則對(duì)監(jiān)控視頻中的所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)均記錄其團(tuán)塊ID和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)個(gè)數(shù)；

S4202：對(duì)于沒(méi)有設(shè)置感興趣區(qū)域的監(jiān)控視頻，通過(guò)遍歷查詢數(shù)組變量來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的團(tuán)塊ID是否記錄在數(shù)組變量?jī)?nèi)，若沒(méi)有則進(jìn)行記錄，并且整型計(jì)數(shù)變量加1，若有記錄則繼續(xù)對(duì)下一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)執(zhí)行上述操作，每一次遍歷查詢之后比較整型計(jì)數(shù)變量和當(dāng)前的團(tuán)塊列表個(gè)數(shù)的大小，如果整型計(jì)數(shù)變量大于團(tuán)塊列表個(gè)數(shù)，則輸出警報(bào)信息，并重新初始化數(shù)組變量和整型計(jì)數(shù)變量，對(duì)于設(shè)置了感興趣區(qū)域的監(jiān)控視頻則判斷需要檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否在感興趣區(qū)域內(nèi)；

S4203：若需要檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在感興趣區(qū)域內(nèi)，則通過(guò)遍歷查詢數(shù)組變量來(lái)判斷該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的團(tuán)塊ID是否記錄在數(shù)組變量?jī)?nèi)，若沒(méi)有則進(jìn)行記錄，并且整型計(jì)數(shù)變量加1；若需要檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在感興趣區(qū)域外，則通過(guò)遍歷查詢數(shù)組變量判斷該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的團(tuán)塊ID是否在數(shù)組變量?jī)?nèi)有記錄，若有記錄則輸出警報(bào)，并重新初始化數(shù)組變量和整型計(jì)數(shù)變量；

S5：對(duì)于之后每一個(gè)新進(jìn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，重復(fù)步驟S3和S4。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視頻中有方向的越界和拌線檢測(cè)方法，其特征在于：所述的步驟S3中檢測(cè)監(jiān)控視頻中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采用幀間差分法、背景減除法或光流法。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視頻中有方向的越界和拌線檢測(cè)方法，其特征在于：所述的步驟S3中對(duì)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤采用卡爾曼濾波算法或CAMShift等算法。