[發明專利]一種斷路器延時特性檢測裝置有效
| 申請號: | 201410243366.1 | 申請日: | 2014-06-04 |
| 公開(公告)號: | CN103995228B | 公開(公告)日: | 2017-06-23 |
| 發明(設計)人: | 趙宗禮 | 申請(專利權)人: | 溫州奔龍自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/327 | 分類號: | G01R31/327 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 325604 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 斷路器 延時 特性 檢測 裝置 | ||
1.一種斷路器延時特性檢測裝置,其特征在于,所述裝置包括:
第一傳輸模塊,第二傳輸模塊,檢測模塊,推送模塊,升降模塊,回撥模塊,第三傳輸模塊,收集模塊;
其中,所述第一傳輸模塊用于將工件豎直地放入第二傳輸模塊;所述推送模塊用于將所述第二傳輸模塊中的工件推送至所述升降模塊;所述升降模塊用于將工件送入所述檢測模塊進行檢測;所述回撥模塊用于將完成檢測的工件傳送至第三傳輸模塊;所述第三傳輸模塊用于將完成檢測的工件傳送至所述收集模塊;此時設備控制系統自動判斷工件檢測是否合格,并自動區分不合格工件的類別;所述收集模塊用于將檢測合格的工件輸送至下一工序;
所述第一傳輸模塊包括第一傳送帶、限位板、隔料氣缸和導向槽;
所述收集模塊包括搜集板、第三氣缸、第四汽缸、第五氣缸和第六氣缸,所述第三氣缸上設置有收集撥片,用于將檢測合格的工件撥入所述搜集板,所述第四汽缸上設置有回收撥片,用于將不合格工件撥入回收箱,所述搜集板中設有平移氣缸,用于將撥入所述搜集板的工件移動至所述搜集板的一側為下一個撥入所述搜集板的工件預留空間,所述第五氣缸用于將合格工件傳輸至下一工序輸送口,所述第六氣缸用于將到達所述下一工序輸送口的工件傳送到下一工序。
2.根據權利要求1所述的斷路器延時特性檢測裝置,其特征在于,
所述第二傳輸模塊包括第二傳送帶,在所述第二傳送帶上設有多個產品固定槽,所述第二傳輸模塊設置在所述第一傳輸模塊的下方,且所述第一傳輸模塊的末端在所述第二傳輸模塊頭端的正上方;
所述推送模塊包括推動氣缸和推動板;
所述升降模塊包括升降氣缸和升降板,在所述升降板上設有多個產品固定槽;所述推送模塊和所述升降模塊分別并排設置在所述第二傳輸模塊的兩側;
所述檢測模塊用于檢測所述升降模塊傳送到的工件是否合格,所述檢測模塊設置在所述升降模塊的正上方,并且所述檢測模塊能夠沿所述升降板上產品固定槽的排列方向移動;
所述回撥模塊包括第一氣缸、第二氣缸、撥料板固定板和撥料板,所述撥料板通過固定軸固定在所述撥料板固定板上,所述第一氣缸連接所述撥料板固定板,所述第二氣缸連接所述固定軸上,在所述第一氣缸和所述第二氣缸的作用下所述撥料板能夠繞所述固定軸轉動;
所述第三傳輸模塊包括第三傳輸帶,在所述第三傳輸帶上設有多個產品固定槽。
3.根據權利要求2所述的斷路器延時特性檢測裝置,其特征在于,所述檢測模塊包括:
限位板、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、電極連接板、第一電極頭、第二電極頭、第七氣缸、螺絲刀、電機、同步輪同步帶組件;
其中,當工件被送入所述檢測模塊中后,所述工件位于所述限位板中,所述第一頂緊氣缸和所述第二頂緊氣缸通過所述電極連接板帶動所述第一電極頭和所述第二電極頭進入工件的接線口,并將所述第一電極頭和所述第二電極頭壓緊接線螺釘,使電極與接線螺釘充分接觸,而后所述第七氣缸縮回通過所述電極連接板帶動所述螺絲刀進入所述工件的調節螺釘處,而后所述電機轉動使所述同步輪同步帶組件帶動所述螺絲刀旋轉來調節所述調節螺釘處,同時將恒流源輸出指定或設定電流值通過所述電極連接板傳輸至所述工件上,當設備到達產品調節下限時間時,調節所述電機開始轉動,通過所述同步輪同步帶組件帶動所述螺絲刀擰動工件調節螺釘,當設備到達工件設定的調節上限時間時,所述電機停止轉動,當工件在設備設定的上下限時間范圍內自動跳閘時,恒流源停止輸出電流,調節所述電機停止轉動,此時與工件接線口接觸的機構全部退出復位,此時設備判斷工件是否合格,如果工件在設備設定的上下限時間范圍內自動或調節跳閘的,設備根據設定的檢測參數自動判斷工件合格,否則不合格,從而得到所述工件的延時特性參數值。
4.根據權利要求2或3所述的斷路器延時特性檢測裝置,其特征在于:
在待檢測的工件被逐個水平放置在所述第一傳送帶上后,工件上沿所述第一傳送帶橫向傳輸,在傳輸至所述限位板處時所述隔料氣缸將所述第一傳送帶傳送到的工件逐個分開,工件在逐個經過所述第一傳送帶的末端時通過所述導向槽沿豎直方向落入所述第二傳輸模塊的產品固定槽中,并被所述第二傳送帶傳送至規定位置;
所述推動氣缸推動所述推動板將第二傳輸模塊的產品固定槽中工件推送到所述升降模塊的產品固定槽中,而后所述升降模塊的升降氣缸伸出推動所述升降板向上運動,使所述升降模塊的其中一個產品固定槽中的工件進入所述檢測模塊中,在完成檢測后,所述升降氣缸縮回將工件脫離所述檢測模塊,而后所述檢測模塊移動到下一個產品固定槽的上方并重復上述過程對下一個工件進行檢測,當所述升降模塊產品固定槽中的所有工件完成檢測后,所述升降氣缸縮回帶動所述升降板降至與所述第三傳輸帶同一平面;
所述回撥模塊的所述第一氣缸伸出使所述撥料板固定板向外運動并帶動所述撥料板繞所述固定軸向上轉動,而后所述第二氣缸伸出帶動所述撥料板繞所述固定軸向下轉動,使得工件處于所述撥料板的內側,而后所述第一氣缸縮回帶動所述撥料板將所述升降模塊的產品固定槽中的工件移動到所述第三傳輸模塊的產品固定槽中,并被所述第三傳輸帶逐個傳送到所述收集模塊的規定位置;
如果工件檢測為合格,則所述收集模塊的所述第三氣缸回縮帶動所述收集撥片將該合格工件撥入所述搜集板,而后所述平移氣缸縮回將撥入所述搜集板的工件移動至所述搜集板的一側為下一個撥入所述搜集板的工件預留空間;如果工件檢測為不合格,則所述第四汽缸回縮帶動所述回收撥片將該不合格工件撥入回收箱,待所述搜集板中的合格工件達到預設數量時,所述第五氣缸縮回帶動所述搜集板上升至所述下一工序輸送口,而后第六汽缸伸出,推動所述搜集板中的工件至下一工序。
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