[發明專利]關于駐留時間與重訪間隔的雷達時間資源聯合分配方法有效
| 申請號: | 201410243074.8 | 申請日: | 2014-06-03 |
| 公開(公告)號: | CN104007419A | 公開(公告)日: | 2014-08-27 |
| 發明(設計)人: | 劉宏偉;戴奉周;秦童;嚴俊坤 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S7/02 | 分類號: | G01S7/02 |
| 代理公司: | 西安睿通知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文軒 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 關于 駐留 時間 重訪 間隔 雷達 資源 聯合 分配 方法 | ||
1.關于駐留時間與重訪間隔的雷達時間資源聯合分配方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,設置時刻迭代參數k,k=0,1,2...;當k=0時,執行步驟2;
步驟2,建立k時刻每個目標的Fisher信息矩陣;
步驟3,通過Fisher信息矩陣遞推公式,得出k+1時刻每個目標的Fisher信息矩陣的表達式;
步驟4,將第i個目標進行k+1時刻徑向距離估計時的克拉美羅界表示為var(si,k+1),i取1至N,N為需要進行跟蹤的目標個數;設定重訪前目標徑向距離估計的誤差門限Th1,當至少一個目標進行k+1時刻徑向距離估計時的克拉美羅界不小于Th1時,執行步驟5;否則,令k值自增1,返回到步驟3;
步驟5,選出雷達在k+1時刻進行照射的目標,雷達在k+1時刻進行照射的目標為第j(k)*個目標,1≤j(k)*≤N;得出k+1時刻雷達對第j(k)*個目標的駐留時間;
步驟6,令k值自增1,按照所述k時刻雷達對第j(k)*個目標的駐留時間,對第j(k)*個目標進行照射;更新k時刻第j(k)*個目標的Fisher信息矩陣然后,返回到步驟3。
2.如權利要求1所述的關于駐留時間與重訪間隔的雷達時間資源聯合分配方法,其特征在于,在步驟1中,在初始時刻,確定雷達需要進行跟蹤的目標個數N;設置0時刻,所述0時刻為初始時刻,設置時刻迭代參數k,k=0,1,2...;當k=0時,執行步驟2。
3.如權利要求1所述的關于駐留時間與重訪間隔的雷達時間資源聯合分配方法,其特征在于,所述步驟2的具體子步驟為:
(2.1)估計k時刻第i個目標的位置坐標(xi,k,yi,k),xi,k、yi,k分別為k時刻第i個目標在平面直角坐標系中的橫坐標和縱坐標,i取1至N;
根據k時刻第i個目標與雷達之間的徑向距離Ri,k,估計k時刻第i個目標的回波信噪比SNRi,k:
其中,Pt表示在雷達照射每個目標時的信號發射功率,G表示天線增益,λ表示雷達發射信號的波長,Λi表示第i個目標的雷達散射面積,z0是波爾茲曼常數,Tn是以開氏溫度表示的有效噪聲溫度,B表示雷達的工作帶寬,F表示噪聲系數,Lo表示雷達損耗;
(2.2)根據k時刻第i個目標的回波信噪比SNRi,k,建立k時刻第i個目標的初始Fisher信息矩陣Ji,k。
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