[發(fā)明專利]爬樹機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410242830.5 | 申請日： | 2014-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN104058019B | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 任達千;蘇亮;季力 | 申請（專利權）人： | 浙江機電職業(yè)技術學院 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241 | 代理人： | 周豪靖 |
| 地址： | 310053 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 爬樹 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.爬樹機器人，它包括履帶式機器人（1），其特征是所述的履帶式機器人（1）上設有一個以上的抱緊裝置（2），履帶式機器人（1）上設有針刺陣列（3）；所述的抱緊裝置（2）為弧形的彈性機械臂，抱緊裝置（2）的中間部位（4）上設有滑輪一（5），抱緊裝置（2）的末端（6）上設有滑輪二（7），且抱緊裝置（2）為兩個對稱設置；所述的履帶式機器人（1）包括履帶（8）、輪子（9）和機器人外殼（10），針刺陣列（3）是設在履帶（8）上，針刺陣列（3）為金屬針刺，且針刺陣列（3）按10mm*10mm的間距均勻布置在履帶（8）表面。
2.根據(jù)權利要求1所述的爬樹機器人，其特征是所述的針刺陣列（3）的針刺為0.3mm直徑的金屬針，且針刺突出履帶（8）表面3mm，抱緊裝置（2）的彈性機械臂為直徑4mm的不銹鋼絲。
下載完整專利技術內(nèi)容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于浙江機電職業(yè)技術學院，未經(jīng)浙江機電職業(yè)技術學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410242830.5/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
