[發明專利]一種夜景圖像窗戶鏡面反射效應去除方法有效
| 申請號: | 201410242762.2 | 申請日: | 2014-06-03 |
| 公開(公告)號: | CN104091317B | 公開(公告)日: | 2017-05-17 |
| 發明(設計)人: | 王建;劉長波 | 申請(專利權)人: | 天津大學 |
| 主分類號: | G06T5/50 | 分類號: | G06T5/50 |
| 代理公司: | 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201 | 代理人: | 程毓英 |
| 地址: | 300072*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 夜景 圖像 窗戶 反射 效應 去除 方法 | ||
1.一種夜景圖像窗戶鏡面反射效應去除方法,包括下面的步驟:
步驟1:按照下列的條件獲取同一背景下的兩幅含有反射效應的夜景圖像:
(1)需要拍攝兩幅圖像,并保證在拍攝時鏡頭的焦距、光圈、曝光度參數保持不變;
(2)在拍攝兩幅圖像時,要保證兩圖像在同一個平面內;
(3)在改變相機位置時,相機在同一個平面內的水平方向或垂直方向移動,但要求位移的大小應保證反射場景在兩圖像的位置有差別;
用I1和I2分別表示同一背景下兩幅含有反射場景的夜景圖像,用B表示整個背景分量,Ω1和Ω2表示I1和I2中反射分量所在區域,B1和B2分別表示Ω1和Ω2對應區域的背景分量,反射分量用R表示,使用加性模型來描述成像過程,即Ω1在I1中對應的子圖像是B1+R,Ω2在I2中對應的子圖像是B2+R;
步驟2:定位反射區域
確認兩幅圖像中反射區域對應的最上方、最下方、最左方和最右方位置的坐標值,進而分別得到兩圖像中反射區域Ω1和Ω2的外接矩形位置信息;
步驟3:判斷反射區域是否存在重疊;
步驟4:按照不同的情況分別進行處理:
第一種,對于反射區域不重疊的情況:用R表示Ω1和Ω2中的反射分量,用B1表示Ω1中的背景分量,用B2表示Ω2中的背景成分;由于Ω1和Ω2區域不重疊,因此I1中Ω1對應的子圖像是(R+B1),I1中Ω2對應的子圖像是B2;I2中Ω1對應的子圖像是B1,I2中Ω2對應的子圖像是(R+B2),針對反射區域不重疊情況的反射效應去除方法如下:
1)從I1提取Ω1和Ω2對應的子圖像,分別用(R+B1)和B2表示;
2)從I2中提取Ω1和Ω2對應的子圖像,分別用B1和(R+B2)表示;
3)使用I2中Ω1對應的子圖像B1代替I1中的Ω1對應的子圖像(R+B1),處理后的圖像用C1表示;
4)使用I1中Ω2對應的子圖像B2代替I2中的Ω2對應的子圖像(R+B2),處理后的圖像用C2表示;
5)將C1和C2求平均,得到最后的恢復圖像,用C表示;
第二種,對于反射區域存在重疊的情況:
用ΩO表示Ω1和Ω2的重疊區域,即有ΩO=Ω1∩Ω2,由于Ω1和Ω2是用其外接矩形表示其位置,因此ΩO也是一個矩形區域,對于Ω1和Ω2中非重疊的區域,按照前述的反射區域不重疊情況進行處理;
用RO1表示I1中ΩO區域對應的反射分量,用RO2表示I2中ΩO區域對應的反射分量,用BO表示ΩO區域對應的背景分量,在I1中的反射分量RO1在I2中的對應區域是ΩO+Δ,其中,Δ表示從Ω1到Ω2的位移,同理可得,在I2中的反射分量RO2在I1中的對應區域是ΩO–Δ,其中–Δ表示從R2到R1的位移;在I1中ΩO+Δ子圖像是BO+Δ,I1中ΩO–Δ的子圖像是RO2+BO–Δ;I2中ΩO–Δ子圖像是BO–Δ,I2中ΩO+Δ的子圖像是RO1+BO+Δ,采用下面方法去除Ω1和Ω2重疊區域ΩO的反射分量:
1)從I1中提取3個子圖像,分別用(RO1+BO)、(RO2+BO–Δ)和BO+Δ表示;
2)從I2中提取3個子圖像,分別用(RO2+BO)、(RO1+BO+Δ)和BO–Δ表示;
3)計算(RO2+BO–Δ)和BO–Δ的差值,得到R′O1;計算(RO1+BO)和R′O1的差值,結果用B′O表示;
4)計算(RO1+BO+Δ)和BO+Δ的差值,得到R′O2;然后計算(RO2+BO)和R′O2的差值,用B″O表示;
5)計算B′O和B″O的均值,得到ΩO的背景子圖像,用BO表示,即有:BO=(B′O+B″O)/2;
6)恢復非重疊部分的背景圖像,最終得到總的背景圖像。
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