[發明專利]一種平行相機陣列多視點圖像校正方法

無效

• 申請號: 201410242753.3
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN103997637A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 楊嘉琛;郭飛;汪火根;丁志勇
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 程毓英

技術領域

本發明屬于三維圖像校正技術領域，具體涉及一種針對平行相機陣列拍攝的多視點圖像的校正方法。

背景技術

多視點視頻能夠為觀看者提供多個視點，使觀看者在一定范圍內能夠自由的切換視點和視向，為觀看者帶來良好的立體感和沉浸感。在多視點視頻制作時，由于支架形變、相機內部感光元件存在差異及手動調節存在誤差等原因，會造成相鄰視點間圖像存在垂直視差且水平視差不相等，嚴重影響了系統后端合成的立體圖像質量。因此，進行多視點圖像校正在多視點視頻制作過程中至關重要。

在計算機視覺領域，圖像校正研究有了較長的發展歷史，但是目前多存在的圖像校正方法大多是針對雙目相機、三目相機的雙視點、三視點圖像的校正方法。針對平行相機陣列的多視點圖像校正方法還很少。一種切實有效地通過校正實際平行相機陣列所拍攝的多視點圖像，達到理想平行相機陣列所拍攝圖像的觀看效果的方法，至今尚未出現。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種針對平行相機陣列所拍攝的多視點圖像的校正方法，從而能夠有效消除多視點圖像的垂直視差并且能夠均一化相鄰圖像間的水平視差，能夠使較真圖像達到理想平行相機陣列的拍攝效果，滿足人們的觀看需求。本發明的技術解決方案如下：

一種平行相機陣列多視點圖像校正方法，包括下列步驟：

1)從平行相機陣列中選取參考相機camera1，以參考相機camera1的坐標系為世界坐標系，對各個平行相機進行標定，得到平行相機陣列中各相機內部矩陣Ki=fi,xspi,x0fi,ypi,y001,]]>i＝1,2,3…N，N為平行相機陣列中相機個數，f_i,x、f_i,y代表焦距像素坐標，p_i,x、p_i,y代表主心像素坐標，s代表傾斜因子，以及各相機相對于參考相機的旋轉矩陣om_i1、平移矩陣T_i1；

2)利用遍態歷經法，根據各相機旋轉矩陣(分別代表camerai相對于camera1在方向所成角度)計算得到平行相機陣列最優相機旋轉矩陣作為平行相機陣列理想旋轉矩陣，如(1)：