[發明專利]一種基于指針寬度特征的儀表指針圖像識別方法有效
| 申請號： | 201410242589.6 | 申請日： | 2014-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN104050446B | 公開（公告）日： | 2017-05-03 |
| 發明（設計）人： | 王凱;宋執環 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司33200 | 代理人： | 邱啟旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 指針 寬度 特征 儀表 圖像 識別 方法 | ||
1.一種基于指針寬度特征的儀表指針圖像識別方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)模板標定：首先拍攝儀表圖像作為模板；其次對模板標定指針的旋轉中心、指針所占像素的寬度、指針量程和儀表滿刻度范圍內的張角，在模板的表盤內標定一小塊矩形區域ROI；其中，所述標定指針的旋轉中心具體為：將儀表表盤任意兩條刻度線的延長線的交點標定為旋轉中心；標定一小塊矩形區域ROI具體為：矩形區域ROI的兩條對稱軸分別和圖像像素坐標軸平行，其中一條對稱軸通過旋轉中心，且將圖像繞旋轉中心旋轉整個量程范圍內的張角，矩形區域ROI內能包含到指針像素并包含最少的其他前景圖像像素；
(2)指針提取：首先通過模板匹配定位待檢測圖像的旋轉中心和矩形區域ROI；其次將儀表整個量程范圍內的張角的一半定義為初始角度，將待檢測圖像以初始角度繞旋轉中心進行旋轉，對旋轉之后的矩形區域ROI內的圖像作處理，設定邊緣檢測閾值和指針寬度閾值，并存儲每個符合設定的邊緣檢測閾值和指針寬度閾值要求的旋轉角度，直到對整個量程范圍內的張角都進行了旋轉，再對這些符合要求的旋轉角度提取最優偏轉角度，旋轉過程中，矩形區域ROI位置保持不變；所述提取最優偏轉角度具體為：最優偏轉角度的判斷準則是旋轉后的指針最接近投影方向，假設對于旋轉角度為θ的一維投影圖像，其邊緣檢測后的最大值和最小值位置分別為p1(θ)和p2(θ)，一維圖像的像素點數為m，則最佳角度為：
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