[發明專利]摩擦行星減速器

有效

• 申請號: 201410242485.5
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN104061295B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 李繡峰
• 申請（專利權）人: 溫嶺市天工工量刃具科技服務中心有限公司
• 主分類號: F16H13/08
• 分類號: F16H13/08;F16H57/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種摩擦行星減速器，包括呈筒狀的外殼(11)、分別設于外殼(11)兩端處的輸入端端蓋(12)和輸出端端蓋(13)，所述的外殼(11)內穿設有與外殼(11)同軸設置的輸入軸(2)和輸出軸(3)，所述輸入軸(2)的輸入端伸出至輸入端端蓋(12)的外側，所述輸出軸(3)的輸出端伸出輸出端端蓋(13)的外側，其特征在于，所述輸入軸(2)的中部具有位于外殼(11)內的環狀臺階一(21)，所述輸入軸(2)的輸出端具有位于外殼(11)內的環狀臺階二(22)，所述的外殼(11)內具有套設于輸入軸(2)上的柔性圓筒(4)，所述的柔性圓筒(4)與環狀臺階一(21)之間設有若干與輸入軸(2)滾動接觸的固定柔輪(5)，所述的固定柔輪(5)同時與輸入軸(2)和柔性圓筒(4)滾動接觸，所述的固定柔輪(5)內設有一端固定在輸入端端蓋(12)上的轉軸一(51)，所述的柔性圓筒(4)與環狀臺階二(22)之間設有若干與輸入軸(2)滾動接觸的行星柔輪(6)，所述的行星柔輪(6)同時與輸入軸(2)和柔性圓筒(4)滾動接觸，所述的行星柔輪(6)內設有一端固定在上述輸出軸(3)上的轉軸二(61)。

2.根據權利要求1所述的摩擦行星減速器，其特征在于，所述的固定柔輪(5)為3-4個，所述的固定柔輪(5)均勻分布在環狀臺階一(21)的外周；所述的行星柔輪(6)為3-4個，所述的行星柔輪(6)均勻分布在環狀臺階二(22)的外周。

3.根據權利要求2所述的摩擦行星減速器，其特征在于，所述的環狀臺階一(21)與環狀臺階二(22)之間具有限位臺階(23)，所述的固定柔輪(5)抵靠在該限位臺階(23)上，所述的行星柔輪(6)抵靠在該限位臺階(23)上。

4.根據權利要求1或2或3所述的摩擦行星減速器，其特征在于，所述輸出軸(3)的輸入端具有呈圓盤狀的連接法蘭(31)，上述穿設于行星柔輪(6)內轉軸二(61)固定在該連接法蘭(31)上。

5.根據權利要求1或2或3所述的摩擦行星減速器，其特征在于，所述的柔性圓筒(4)包括外圈(41)、設于外圈(41)內的張緊輪一(42)和張緊輪二(43)，所述的張緊輪一(42)與張緊輪二(43)相對設置，上述的固定柔輪(5)與張緊輪一(42)滾動接觸，上述的行星柔輪(6)與張緊輪二(43)滾動接觸。

6.根據權利要求1或2或3所述的摩擦行星減速器，其特征在于，所述的輸入軸(2)與輸入端端蓋(12)之間設有軸承(7)，所述的輸出軸(3)與輸出端端蓋(13)之間設有軸承(7)，所述的固定柔輪(5)與轉軸一(51)之間設有軸承(7)，所述的行星柔輪(6)與轉軸二(61)之間設有軸承(7)。

7.根據權利要求1所述的摩擦行星減速器，其特征在于，設環狀臺階一(21)的半徑為R1，環狀臺階二(22)的半徑為R2，行星柔輪(6)的半徑為R3，所述輸入軸(2)與輸出軸(3)的傳動比n_入/n_出＝R3/(R1-R2)。