[發(fā)明專利]一種軌道式集裝箱裝箱系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410242246.X
• 申請(qǐng)日: 2014-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105173773B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王同建;郄佩琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王同建
• 主分類號(hào): B65G65/32
• 分類號(hào): B65G65/32;B65G69/00
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11308
• 代理人: 秦力軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及集裝箱裝箱領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道式集裝箱裝箱系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

由于集裝箱體積大、重量大，目前集裝箱的裝箱作業(yè)主要使用大型專業(yè)設(shè)備配合人力來(lái)實(shí)現(xiàn)，會(huì)耗費(fèi)巨大的人力和財(cái)力，而且效率低下，對(duì)于使用集裝箱的廣大中小企業(yè)，還沒(méi)有提出一種適用于集裝箱裝箱的裝箱系統(tǒng)，來(lái)解決集裝箱的裝箱問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種軌道式集裝箱裝箱系統(tǒng)及方法，它可以為集裝箱連續(xù)裝箱，提高集裝箱裝箱效率，節(jié)約成本。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，提供以下技術(shù)方案：

一種軌道式集裝箱裝箱系統(tǒng)，包括：固定在基座上的用于集裝箱裝箱的第一軌道；安置在所述第一軌道上的至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)，用于承載所述集裝箱，并將集裝箱的進(jìn)出料口翻轉(zhuǎn)到上方；與所述第一軌道平行鋪設(shè)的用于運(yùn)送空載翻轉(zhuǎn)機(jī)的第二軌道；設(shè)置在所述第一軌道上方的料斗，用于對(duì)其進(jìn)出料口已翻轉(zhuǎn)到上方的集裝箱裝箱；設(shè)置在第一軌道和第二軌道一端的第一移車(chē)裝置，用于將位于第一軌道出口端的空載翻轉(zhuǎn)機(jī)移動(dòng)到第二軌道；設(shè)置在第一軌道和第二軌道另一端的第二移車(chē)裝置，用于將位于第二軌道出口端的空載翻轉(zhuǎn)機(jī)移動(dòng)到第一軌道上。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)包括：支撐架，具有水平支撐架和豎直支撐架，所述豎直支撐架安裝在水平支撐架的上方；安裝在所述豎直支撐架頂端的集裝箱托盤(pán)，用于承載所述集裝箱；安置在所述集裝箱托盤(pán)下方的翻車(chē)機(jī)構(gòu)，用于將集裝箱的進(jìn)出料口翻轉(zhuǎn)到上方；安裝在所述水平支撐架上的第一行走機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述翻車(chē)機(jī)構(gòu)包括：固定在所述集裝箱托盤(pán)下方的一對(duì)翻轉(zhuǎn)臂，所述每個(gè)翻轉(zhuǎn)臂均具有翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)，所述翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)與所述豎直支撐架連接；安裝在所述水平支撐架上的一對(duì)第一翻轉(zhuǎn)油缸，每個(gè)第一翻轉(zhuǎn)油缸對(duì)應(yīng)一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂，用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)臂繞所述翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)翻轉(zhuǎn)；安裝在所述水平支撐架上的一對(duì)第二翻轉(zhuǎn)油缸，每個(gè)第二翻轉(zhuǎn)油缸對(duì)應(yīng)一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂，用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)臂繞所述翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)臂還包括分別設(shè)置在其兩端的第一鉸接端和第二鉸接端，所述翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)設(shè)置在所述第一鉸接端和第二鉸接端之間。

優(yōu)選的，所述第一翻轉(zhuǎn)油缸具有第一活塞桿，第一活塞桿的一端與所述第一鉸接端鉸接，另一端與固定在豎直支撐架上的第一鉸座鉸接；所述第二翻轉(zhuǎn)油缸具有第二活塞桿，第二活塞桿的一端與所述第二鉸接端鉸接，另一端與固定在豎直支撐架上的第二鉸座鉸接。

優(yōu)選的，所述集裝箱托盤(pán)的角端安裝有兩對(duì)旋鎖機(jī)構(gòu)，用來(lái)固定集裝箱；其中，每對(duì)旋鎖機(jī)構(gòu)之間連接有用來(lái)驅(qū)動(dòng)其開(kāi)合的連桿機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述集裝箱托盤(pán)的兩側(cè)還對(duì)稱安裝有一對(duì)箱門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)，用于開(kāi)合集裝箱的進(jìn)出料口，所述每個(gè)箱門(mén)開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括：開(kāi)合臂，與開(kāi)合集裝箱的進(jìn)出料口的箱門(mén)連接，具有開(kāi)合支點(diǎn)和第三鉸接端，開(kāi)合支點(diǎn)固定在集裝箱托盤(pán)上；安裝在集裝箱托盤(pán)上的開(kāi)合油缸，用來(lái)驅(qū)動(dòng)所述開(kāi)合臂繞所述開(kāi)合支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述開(kāi)合油缸具有第三活塞桿，第三活塞桿的一端與所述第三鉸接端鉸接，另一端與固定在集裝箱托盤(pán)上的第三鉸座鉸接。

優(yōu)選的，所述第一移車(chē)裝置或第二移車(chē)裝置包括：移車(chē)臺(tái)，其上鋪設(shè)有用于承載所述翻轉(zhuǎn)機(jī)的第三軌道，所述第三軌道可與所述第一軌道或第二軌道對(duì)接；移車(chē)場(chǎng)地，其上設(shè)置有與所述第三軌道垂直的第四軌道，用于承載所述移車(chē)臺(tái)。

優(yōu)選的，所述移車(chē)臺(tái)還包括：移車(chē)支撐架，其上方鋪設(shè)有所述第三軌道；安裝在所述移車(chē)支撐架上的對(duì)軌插銷(xiāo)，用于實(shí)現(xiàn)第三軌道與所述第一軌道或第二軌道對(duì)接；安裝在所述移車(chē)支撐架上的第二行走機(jī)構(gòu)，其上具有安置在所述第四軌道上并可沿所述第四軌道移動(dòng)的第二行走輪。

本發(fā)明另一方面還提供一種軌道式集裝箱裝箱方法，包括以下步驟：

A)在基座上鋪設(shè)用于集裝箱裝箱的第一軌道；

B)在所述第一軌道上安置至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)，用于承載所述集裝箱，并用于將集裝箱的進(jìn)出料口翻轉(zhuǎn)到上方，以便裝箱；

C)在所述第一軌道的上方設(shè)置料斗，用于對(duì)其進(jìn)出料口已翻轉(zhuǎn)到上方的集裝箱裝箱；

D)在基座上鋪設(shè)平行于所述第一軌道的第二軌道，用于運(yùn)送空載翻轉(zhuǎn)機(jī)；

E)在第一軌道和第二軌道的一端設(shè)置第一移車(chē)裝置，用于將位于第一軌道出口端的空載翻轉(zhuǎn)機(jī)移動(dòng)到第二軌道；

F)在第一軌道和第二軌道的另一端設(shè)置第二移車(chē)裝置，用于將位于第二軌道出口端的空載翻轉(zhuǎn)機(jī)移動(dòng)到第一軌道上。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下方面：