[發(fā)明專利]一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410242012.5
• 申請(qǐng)日: 2014-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103985265B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小明;李正熙;唐少虎;李穎宏;王力;吳文祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北方工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/087
• 分類號(hào): G08G1/087
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11250
• 代理人: 彭秀麗

1.一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于，包括：

判斷若對(duì)公交車執(zhí)行公交優(yōu)先，進(jìn)行公交優(yōu)先通過(guò)后此輛公交車是否會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象包括：

記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻和此刻后有公交車經(jīng)過(guò)路口出口的時(shí)刻；

根據(jù)所述該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻和此刻后有公交車經(jīng)過(guò)所述路口出口的時(shí)刻計(jì)算該輛公交車與經(jīng)過(guò)所述路口出口的公交車到達(dá)公交車站的第一時(shí)間間隔；

所述第一時(shí)間間隔小于此刻后進(jìn)站的公交車停靠時(shí)間，且所述該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻到所述此刻后有公交車經(jīng)過(guò)所述路口出口的時(shí)刻內(nèi)，經(jīng)過(guò)所述路口出口的公交車輛數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值，則該輛公交車優(yōu)先通過(guò)會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象；

若該輛公交車會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則對(duì)其不進(jìn)行優(yōu)先控制；

若該輛公交車不會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則依次判斷該輛公交車前方各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象；

若前面各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車存在不發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則對(duì)該輛公交車進(jìn)行優(yōu)先控制，否則不進(jìn)行優(yōu)先控制。

2.一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于，包括：

判斷若對(duì)公交車執(zhí)行公交優(yōu)先，進(jìn)行公交優(yōu)先通過(guò)后該輛公交車是否會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象包括：記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻和此刻后有公交車經(jīng)過(guò)路口出口的時(shí)刻；根據(jù)所述該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻和此刻后有公交車經(jīng)過(guò)所述路口出口的時(shí)刻計(jì)算該輛公交車與此刻后有公交車經(jīng)過(guò)路口出口的公交車到達(dá)公交車站的第二時(shí)間間隔；記錄相位正常綠燈時(shí)間內(nèi)已進(jìn)站的公交車輛數(shù)量；所述第二時(shí)間間隔小于此刻后進(jìn)站的公交車停靠時(shí)間，且所述該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻到此刻后有公交車經(jīng)過(guò)所述路口出口的時(shí)刻內(nèi)，經(jīng)過(guò)所述路口出口的公交車輛數(shù)量大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則該輛公交車優(yōu)先通過(guò)會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象；

若該輛公交車會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則對(duì)其不進(jìn)行優(yōu)先控制；

若該輛公交車不會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則依次判斷該輛公交車前方各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象；

若前面各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車存在不發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則對(duì)該輛公交車進(jìn)行優(yōu)先控制，否則不進(jìn)行優(yōu)先控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于，所述依次判斷該輛公交車前方各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象包括：

判斷所述該輛公交車前方第一輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，如果未遇到所述公交集簇現(xiàn)象，則停止對(duì)前面車輛的判斷；否則判斷該輛公交車前方第二輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，如果未遇到所述公交集簇現(xiàn)象，則停止對(duì)前方車輛的判斷；否則繼續(xù)判斷前方的公交車輛是否遇到公交集簇現(xiàn)象，直到判斷完所述正常綠燈內(nèi)前面所有的車輛。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于，所述判斷所述該輛公交車前方第一輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象包括：

記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻和所述該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過(guò)所述路口出口的公交車時(shí)刻；

根據(jù)所述該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻和所述該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過(guò)所述路口出口的公交車時(shí)刻計(jì)算到達(dá)路口入口的公交車與所述該輛公交車前方第一輛公交車到達(dá)公交車站的第三時(shí)間間隔；

所述第三時(shí)間間隔小于所述該輛公交車前方第一輛公交車進(jìn)站停靠時(shí)間，且所述該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過(guò)所述路口出口的公交車時(shí)刻早于所述該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻，則所述該輛公交車優(yōu)先通過(guò)會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法，其特征在于，所述判斷所述該輛公交車前方第一輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象包括：

記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻和所述該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過(guò)所述路口出口的公交車時(shí)刻；

所述該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻和所述該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過(guò)所述路口出口的公交車時(shí)刻的差值小于所述該輛公交車前方第一輛公交車進(jìn)站停靠時(shí)間，則所述該輛公交車優(yōu)先通過(guò)會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象。