[發明專利]微電網分布式電源有功功率的魯棒協調控制方法

有效

• 申請號: 201410241164.3
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104319803B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 李相俊;陳金元;謝巍;惠東
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;中國電力科學研究院;華南理工大學
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司11271
• 代理人: 徐國文

1.一種微電網分布式電源有功功率的魯棒協調控制方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：

(A)設定微電網頻率偏差Δf與功率偏差ΔP的關系式，由此建立被控對象的傳遞函數G_p(s)：

$\frac{\mathrm{\Δ}f}{\mathrm{\Δ}P}=G_p\left(s\right)=\frac{1}{Ms+D}$

其中，M為慣性系數，D為阻尼系數，s為拉普拉斯算子；

(B)建立靈敏度函數S和補靈敏度函數T，構造滿足約束條件的加權函數W₁、W₂、W₃；

(C)建立微電網廣義被控對象的閉環系統傳遞函數T_zw(s)，進而求取H_∞控制器C_hinf的傳遞函數K(s)；

(D)通過H_∞控制器C_hinf的傳遞函數求解獲得微型燃氣輪機控制器C_hinf1、電解槽或儲能系統控制器C_hinf2和燃料電池控制器C_hinf3；

所述步驟(B)中，通過如下公式建立靈敏度函數S和補靈敏度函數T：

$S=\frac{1}{1+G_p\left(s\right)K\left(s\right)}$

$T=\frac{G_p\left(s\right)K\left(s\right)}{1+G_p\left(s\right)K\left(s\right)}$

其中，G_p(s)為被控對象的傳遞函數，K(s)為H_∞控制器的傳遞函數；

構造加權函數W₁、W₂、W₃，如下所示：

$W_1=\frac{K_1}{\frac{K_1}{{\mathrm{\ω}}_c}s+1}$

W₂＝K₂

$W_3=K_3(\frac{1}{{\mathrm{A\ω}}_c{K}_3}s+1)$

其中，K₁為被控對象期望的低頻增益，K₂為W₂的放大系數，K₃為W₃的放大系數，A為W₃的剪切頻率與W₁的剪切頻率的位置關系參數，ω_c為被控對象期望的剪切頻率，s為拉普拉斯算子。