[發明專利]車輛底盤的調平方法及系統

有效

• 申請號: 201410241041.X
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN103963753A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 李清泉;賀兵
• 申請（專利權）人: 阿特拉斯科普柯（南京）建筑礦山設備有限公司
• 主分類號: B60S11/00
• 分類號: B60S11/00;G05D3/00
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;黃小棟

1.一種車輛底盤的調平方法，該方法包括調平過程，所述調平過程包括在基準平面上預設相互垂直的兩個坐標軸X軸和Y軸，檢測所述車輛底盤相對于所述基準平面的X軸傾斜角度a和Y軸傾斜角度b，當未滿足|a|≤θ且|b|≤θ的條件時，執行如下步驟，其中θ為預定角度：

S1.根據a和b的值并基于預設的對照表確定車身最低的部位所對應的支腿，并將與該支腿對應的液壓油缸確定為主調液壓油缸，將與其他支腿對應的液壓油缸確定為輔調液壓油缸；

S2.向所述主調液壓油缸的無桿腔補油使得所述主調液壓油缸升高，并且在所述主調液壓油缸升高期間，如果所述輔調液壓油缸的無桿腔的油壓小于第一預定壓力，則向所述輔調液壓油缸的無桿腔補油直至所述輔調液壓油缸的無桿腔的油壓升高至所述第一預定壓力；

S3.重復S1～S2，直到檢測到的a和b的值滿足|a|≤θ且|b|≤θ。

2.根據權利要求1所述的車輛底盤的調平方法，其特征在于，該方法還包括在所述調平過程之前執行的夯實過程：分別向每個液壓油缸的無桿腔補油，直到每個所述液壓油缸的無桿腔的油壓均達到第二預定壓力。

3.根據權利要求2所述的車輛底盤的調平方法，其特征在于，該方法還包括在所述夯實過程之前執行的伸展過程：啟動設置于所述車輛底盤前部的伸縮油缸，使得所述伸縮油缸伸展至預定伸展位置。

4.根據權利要求1所述的車輛底盤的調平方法，其特征在于，該方法還包括在所述調平過程之后執行的抬升過程：分別向每個液壓油缸的無桿腔補油并控制液壓油的流速以使得每個所述液壓油缸同步抬升至預定抬升位置。

5.一種車輛底盤的調平系統，包括液壓控制系統、多個支腿及與各支腿分別對應的液壓油缸、分別通過液壓鎖與各所述液壓油缸相連以使得所述液壓油缸連接至所述液壓控制系統的多個第一電磁換向閥、以及固定設置于所述車輛底盤上的用于檢測所述車輛底盤相對于預設有X軸和Y軸的基準平面的X軸傾斜角度a和Y軸傾斜角度b的雙軸水平傳感器，其特征在于，該調平系統還包括控制器和減壓閥，所述控制器包括控制單元、確定單元、以及與所述控制單元通信的外部接口單元和驅動單元，其中，

所述外部接口單元配置為獲取所述雙軸水平傳感器輸出的X軸傾斜角度a和Y軸傾斜角度b并傳送給所述控制單元；

所述確定單元配置為在確定a和b的值未滿足|a|≤θ且|b|≤θ的條件時，根據a和b的值并基于預定的對照表確定車身最低的部位所對應的支腿，并將與該支腿對應的液壓油缸確定為主調液壓油缸，將與其他支腿對應的液壓油缸確定為輔調液壓油缸；

所述驅動單元配置為控制與所述主調液壓油缸相連的第一電磁換向閥得電以使得所述液壓控制系統向所述主調液壓油缸的無桿腔補油從而所述主調液壓油缸升高，直至所述雙軸水平傳感器檢測到的a和b的值滿足|a|≤θ且|b|≤θ；

所述減壓閥通過多個單向閥分別連接到各所述液壓油缸的無桿腔，所述減壓閥的輸出壓力被配置為第一預定壓力以使得當所述輔調液壓油缸的無桿腔的油壓小于所述第一預定壓力時，所述液壓控制系統通過所述減壓閥向所述輔調液壓油缸的無桿腔補油直至所述輔調液壓油缸的無桿腔的油壓升高至所述第一預定壓力。

6.根據權利要求5所述的車輛底盤的調平系統，其特征在于，所述調平系統還包括第二電磁換向閥和第一節流閥，所述控制單元進一步被配置為當檢測到的a和b的值未滿足|a|≤θ且|b|≤θ的條件，通過所述驅動單元控制所述第二電磁換向閥得電，以使得液壓油能夠通過所述第一節流閥進入所述減壓閥的輸入端。

7.根據權利要求5所述的車輛底盤的調平系統，其特征在于，所述調平系統還包括第三電磁換向閥和第二節流閥，所述控制單元進一步被配置為當所述調平系統被配置為精調模式時，通過所述驅動單元控制所述第三電磁換向閥得電，以使得液壓油能夠通過所述第二節流閥進入所述液壓控制系統。