[發明專利]全自動擦車機械手裝置

有效

• 申請號: 201410240625.5
• 申請日: 2014-05-31
• 公開（公告）號: CN103991434A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 唐躍;劉春暉;祝國強;袁帥;張瑞銘;孫浩;馮濤
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動擦車裝置，其特征是：所述裝置由車體行走系統、升降轉向系統、手臂進給系統、洗排污系統和控制系統組成，車體行走系包括下車體、車輪驅動軸、變向錐齒輪、蝸輪蝸桿、驅動電機和車輪，兩對蝸輪蝸桿通過傳動裝置與變向錐齒輪嚙合，所述變向錐齒輪與車輪驅動軸嚙合，兩對蝸輪蝸桿及變向錐齒輪將動力傳給車輪，可使車輪轉動而驅動下車體前進、后退和轉向，升降轉向系統包括升降驅動滑塊和升降驅動螺桿，升降驅動滑塊和升降驅動螺桿嚙合，在升降驅動滑塊上設有傳感器，傳感器通過信號線與控制系統相連接，傳感器測定與車體接觸部位的距離，傳感器獲取的距離信號通過信號線傳給控制系統，控制系統使升降螺桿正轉或反轉，實現對車體高度的仿形運動，手臂進給系統包括軌臂連接件、機械手變向進給滑塊、機械手變向進給螺桿、機械臂進給滑塊、機械臂進給螺桿，軌臂連接件和機械手變向進給滑塊分別設置在機械手變向進給螺桿上，機械手變向進給螺桿安裝在機械臂進給滑塊上，機械臂進給滑塊與機械臂進給螺桿通過機械傳動機構相連接，機械臂進給螺桿能正反轉驅動機械臂進給滑塊前后移動，機械手變向進給螺桿轉動能驅動機械手變向進給滑塊前后移動并能轉動軌臂連接件，調節手臂進給系統與車的相互位置與轉角，可使手臂進給系統能與車表面吻合，清洗排污系統包括存儲箱、潔車輥和可轉式外罩，存儲箱內設有凈水箱和集污箱，存儲箱側壁設有潔輥孔擋板，潔車輥設置在可轉式外罩的下方，可轉式外罩設置在軌臂連接件上，可轉式外罩能轉動角度與車體表面組成封閉空間，避免潔車輥在清洗時污物和污水四處飛濺；控制系統通過信號線分別與車體行走系統、升降轉向系統、手臂進給系統、洗排污系統相連接，控制系統能夠通過設定面板設置和調節清洗模式和流程。