[發明專利]一種星外脫落插頭回收固定機構有效
| 申請號: | 201410240386.3 | 申請日: | 2014-05-30 |
| 公開(公告)號: | CN104064933A | 公開(公告)日: | 2014-09-24 |
| 發明(設計)人: | 陳寅昕;包錦忠;徐云飛 | 申請(專利權)人: | 航天東方紅衛星有限公司 |
| 主分類號: | H01R43/00 | 分類號: | H01R43/00;H01R43/26 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 安麗 |
| 地址: | 100094 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 脫落 插頭 回收 固定 機構 | ||
技術領域
本發明屬于航天衛星結構技術領域,具體地,涉及一種星外脫落插頭回收固定機構,尤其適用于無塔架快速發射任務中電脫落插頭的星外脫落插頭的回收任務。
背景技術
小衛星上的脫落插頭通常包括星外脫落插頭和星內脫落插頭兩部分,在小衛星發射之前,需要將星外脫落插頭拆除,以斷開星箭間的連接電纜,使衛星從外部供電、外部指令控制切換回內電控制及星上自主控制,同時將星箭連接接口變成僅有對接機構連接端口。
目前,在小衛星在發射場上,普遍采用射前手動拆除回收星外脫落插頭的方式拆除小衛星上的脫落插頭。為此,操作人員一般需要登上30米到40米的塔架或是支架車,靠近運載火箭整流罩,通過整流罩上的操作口進入整流罩內,拆除星外脫落插頭并將其帶出。整個過程中,操作人員需要克服心理壓力登高靠近整流罩,這本身就無法保證操作人員的人身安全。其次,操作人員需要進入整流罩內進行拆除作業,如此操作,一方面會破壞整流罩內的氣密環境,另一方面,在罩內拆除過程中,由于操作空間狹小,操作人員容易磕碰到衛星本體或是衛星上的凸出物,導致衛星的損壞或者操作人員的人身的傷害。這種操作流程周期太長,且操作復雜,已經無法滿足未來衛星機動快速發射的任務需求。
而且,隨著運載火箭的發展,已經研發出機動及快速發射的運載火箭,并提出了搭載小衛星的任務。針對這樣的實際任務,已經沒有塔架等操作平臺,而現有的脫落插頭已具備電動脫落分離的功能。當電脫落插頭電動分離時,星內脫落插頭會留在衛星本體上,而星外脫落插頭在其與星內脫落插頭電動脫離時的力的作用下會彈出停留在電脫落插頭的插孔內或者脫落出來,脫落的星外脫落插頭在脫落過程或是在運載火箭發射過程中會對衛星的發射及運行造成損害。
有鑒于此,本領域技術人員急需解決的技術問題是提出一種星外脫落插頭回收固定機構,從而防止星外脫落插頭脫落時對衛星造成損害。
發明內容
本發明要解決的技術問題是:克服現有技術的不足,提供一種結構簡單可行、安全性高、體積小、重量輕的星外脫落插頭回收固定機構。
本發明解決上述技術問題采用的技術方案包括:
一種星外脫落插頭回收固定機構,包括:星外脫落插頭支座、上支撐擺臂、以及下支撐臂,其中,星外脫落插頭固定連接至所述星外脫落插頭支座上;所述星外脫落插頭支座連接至所述上支撐擺臂的第一連接端,所述上支撐擺臂的第二連接端可轉動地連接至所述下支撐臂,使得攜帶著星外脫落插頭的所述星外脫落插頭支座能夠在星外脫落插頭與星內脫落插頭電動脫離時的力的作用下轉動至遠離衛星本體的位置;并且所述下支撐臂固定至運載適配器。
進一步地,所述星外脫落插頭支座包括上蓋和下支撐座,所述上蓋固定連接至所述下支撐座,星外脫落插頭夾持固定于所述上蓋與所述下支撐座之間。
進一步地,所述星外脫落插頭支座具有燕尾形滑塊,所述上支撐擺臂的第一連接端的端面上相應地設置有與所述燕尾滑塊匹配的凹槽,其中,所述凹槽自所述上支撐擺臂的第一連接端的一側沿著所述第一連接端的端面長度方向延伸,并且所述凹槽的長度小于所述第一連接端端面的長度,使得當星外脫落插頭與星內脫落插頭電動脫離時,所述星外脫落插頭支座能夠在電動脫離時的力的作用下攜帶著該星外脫落插頭沿著所述凹槽移動離開衛星本體,并且不會脫離出所述凹槽。
進一步地,所述上支撐擺臂的第二連接端包括第一連接部和第二連接部,所述第一連接部和第二連接部之間形成有容納槽,并且所述第一連接部和第二連接部上相應地設置有同軸的第一定位孔和第二定位孔;所述下支撐臂的第一端具有突出部,所述突出部伸入所述容納槽內,并且所述突出部上設置有與所述第一連接部上的第一定位孔以及所述第二連接部上的第二定位孔相對應的第三定位孔,由此能夠通過定位銷和螺母將所述上支撐擺臂與所述下支撐臂可轉動地連接在一起。
進一步地,所述星外脫落插頭回收固定機構還包括鎖定機構,所述鎖定機構能夠限制所述上支撐擺臂繞著所述上支撐擺臂與所述下支撐臂之間的連接點轉動的角度,從而攜帶有星外脫落插頭的上支撐擺臂鎖定在預定的位置處。
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