[發明專利]從裝載單元傳感器分離的接合器裝載按鈕

有效

• 申請號: 201410240374.0
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104207809B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 厄爾·M·策吉貝爾;拉塞爾·普里巴尼奇;戴維·喬瓦尼克;瑞安·V·威廉斯;喬納森·W·薩皮恩扎
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,孫麗梅

1.一種用于將末端執行器聯接到手柄組件的手術裝置接合器，所述手術裝置接合器包括傳感器連桿組件和裝載連桿，其特征在于：

當將所述末端執行器聯接到所述手術裝置接合器時，所述傳感器連桿組件能夠被所述末端執行器接合；

所述裝載連桿能夠通過所述末端執行器插入所述手術裝置接合器時從第一位置移動到第二位置，其中，在所述第二位置，所述裝載連桿鎖定所述傳感器連桿組件，并且在所述第一位置，所述裝載連桿釋放所述傳感器連桿組件；

所述手術裝置接合器進一步包括：

傳感器，當所述傳感器連桿組件對所述裝載連桿的釋放作出響應而近側移動時，所述傳感器能夠被所述傳感器連桿組件接合，

其中，所述裝載連桿被遠側偏置并且被配置為用于在所述裝載連桿被遠側偏置并且末端執行器被聯接到所述手術裝置接合器之前防止所述傳感器連桿組件的近側移動。

2.根據權利要求1所述的手術裝置接合器，進一步包括閉鎖彈簧，其能夠通過所述裝載連桿的近側移動來致動，所述閉鎖彈簧被配置為聯接到所述傳感器連桿組件的近側部并且防止其近側移動。

3.根據權利要求2所述的手術裝置接合器，其中，所述傳感器連桿組件包括近側傳感器連桿、遠側傳感器連桿以及布置在所述近側傳感器連桿和所述遠側傳感器連桿之間的偏置構件。

4.根據權利要求3所述的手術裝置接合器，其中所述近側傳感器連桿包括被配置為與閉鎖彈簧交接的環。

5.根據權利要求3所述的手術裝置接合器，其中所述接合器包括在其遠側端處的并且被配置為聯接到所述末端執行器的一對突緣的卡口連接件。

6.根據權利要求5所述的手術裝置接合器，其中所述末端執行器被配置為線性地插入所述卡口連接件。

7.根據權利要求6所述的手術裝置接合器，其中所述裝載連桿被近側移動從而允許突緣在卡口連接件內的旋轉。

8.根據權利要求7所述的手術裝置接合器，其中，當所述末端執行器在卡口連接件內旋轉時，所述一對突緣中的至少一個突緣接合所述遠側傳感器連桿從而壓縮所述偏置構件。

9.根據權利要求8所述的手術裝置接合器，其中所述裝載連桿被遠側移動從而將所述一對突緣中的至少一個突緣緊固在卡口連接件內。

10.根據權利要求9所述的手術裝置接合器，其中所述裝載連桿的遠側移動釋放所述閉鎖彈簧，從而允許所述偏置構件向近側移動所述近側傳感器連桿來接合所述傳感器。

11.一種將末端執行器聯接到手術裝置接合器的方法，包括如下步驟：

將在末端執行器近側端處布置有一對突緣的末端執行器插入手術裝置接合器的遠側端；

近側移動所述手術裝置接合器內的被遠側偏置的裝載連桿來緊固傳感器連桿組件；

在接合器組件內旋轉所述末端執行器，其中一對突緣中的至少一個突緣接合并且緊固所述傳感器連桿組件的至少一部分；以及

遠側移動所述裝載連桿來將所述末端執行器緊固在所述手術裝置接合器內并且釋放所述傳感器連桿組件來允許所述傳感器連桿組件近側移動從而接合傳感器。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述傳感器連桿組件包括被遠側偏置的近側傳感器連桿、遠側傳感器連桿、以及布置在所述被遠側偏置的近側傳感器連桿和所述遠側傳感器連桿之間的偏置構件。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，近側移動所述裝載連桿緊固所述近側傳感器連桿。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，旋轉所述末端執行器使得一對突緣中的至少一個突緣與遠側傳感器連桿相接合從而壓縮所述偏置構件。

15.根據權利要求14所述的方法，遠側移動所述裝載連桿緊固了一對突緣中的至少一個突緣以釋放所述近側傳感器連桿，從而允許所述偏置構件向近側移動所述近側傳感器連桿來接合所述傳感器。

16.根據權利要求11所述的方法，其中所述裝載連桿經由其近側端的偏置構件被聯接到所述傳感器連桿組件。