[發明專利]掛籃底籃的程序控制自動升降機構

在審

• 申請號: 201410240264.4
• 申請日: 2014-05-15
• 公開（公告）號: CN105088967A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 朱興土;柳民;梁國華;郭洪斌
• 申請（專利權）人: 朱興土;柳民;梁國華;郭洪斌
• 主分類號: E01D21/10
• 分類號: E01D21/10;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明專利涉及一種程序控制掛籃底籃自動升降的機構，主要應用于橋梁施工機械掛籃設備上，以實現掛籃關鍵部件底籃的升降。

背景技術

橋梁現場分段澆筑，必須使用掛藍來實現。在橋面上，安裝有掛籃，下部是底籃。橋梁箱梁的模板定位在底籃上，底籃通過精軋螺紋鋼吊裝固定在橋面的掛籃上。分段澆筑時，混泥土澆筑在底籃的模板中。澆筑完成后，要脫模，底籃下降；整個掛籃前移后，底籃上升，達到澆筑時的尺寸高度。這些動作，是通過吊裝的精軋螺紋鋼上升、下降來實現。

目前，公知的底籃升降機構都是通過人工操作千斤頂反復升降，使吊裝底籃的精軋螺紋鋼上升、下降來實現。底籃升降機構固定在掛籃上部的橫梁上。該機構從上到下，分別由上精軋螺紋鋼螺母、上承壓梁、千斤頂、下精軋螺紋鋼螺母、下承壓梁組成。吊裝底籃的精軋螺紋鋼，被擰緊在升降機構的上下精軋螺紋鋼螺母中，螺母的升降，直接帶動精軋螺紋鋼的升降。

底籃上升：首先操作千斤頂頂舉上承壓梁上升，使精軋螺紋鋼同時上升，然后向下將下精軋螺紋鋼螺母擰下，使之與下承壓梁貼緊，并擰緊；千斤頂下降，上承壓梁在重力作用下，同時下降，然后向下擰上精軋螺紋鋼螺母，使之與上承壓梁貼緊，并擰緊。反復操作，使精軋螺紋鋼達到所需高度尺寸，最后千斤頂下降全部收回，同時擰緊上下精軋螺紋鋼螺母固定。

底籃下降：在箱梁澆筑完成后，要脫模，此時底籃要下降。在此過程中，首先，向上擰松上精軋螺紋鋼螺母至所需距離，操作千斤頂頂舉上承壓梁上升至上精軋螺紋鋼螺母下表面，并使下精軋螺紋鋼螺母不受力；向上擰下精軋螺紋鋼螺母至所需距離，千斤頂下降至下精軋螺紋鋼螺母壓緊下承壓梁的上表面，上承壓梁在重力作用下，同時下降，然后向下擰上精軋螺紋鋼螺母，使之與上承壓梁貼緊，并擰緊。反復操作，使精軋螺紋鋼達到所需高度尺寸，最后千斤頂下降全部收回，同時擰緊上下精軋螺紋鋼螺母固定?，F有的底籃升降最少需調節8個以上的精軋螺紋鋼吊點，費時費工，操作繁瑣，效率極其低下。

發明內容

為了克服現有底籃升降機構費時費工，操作繁瑣的不足，本發明提供一種底籃程序控制的自動升降機構。該機構能夠實現底籃各個吊點的同步自動升降，也可單點或多點微調，且升降精度控制在1mm以內。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：采用模塊化設計將旋轉機構、升降機構、控制模塊、傳感器集成在一個機構中。通過程序控制驅動各機構，控制升降機構的升降，達到升降精軋螺紋鋼，從而實現底籃升降的目的。

本發明的有益效果是，可實現8～32個吊點的自動升降調節，提高作業效率及安全性，且升降精度控制在1mm以內。

附圖說明

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是該機構實施例的正視構造圖。

圖中1.精軋螺紋鋼，2.旋轉機構，3.升降機構，4.橫梁，5.控制模塊，6.傳感器。

具體實施方式

在圖1中，掛籃底籃的程序控制自動升降機構整體放至于掛籃的橫梁上，計算機發送指令給控制模塊(5)驅動旋轉機構(2)控制升降機構(3)上升下降，傳感器(6)反饋信息給計算機進行位移控制，實現精軋螺紋鋼的可控升降，從而達到提升和降低底籃的目的。