[發明專利]通信系統

有效

• 申請號: 201410240066.8
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104219119B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 岸上友久
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 韓宏;陳松濤

提供一種通信系統，包括：連接至通信線的多個通信單元，其中在通信線上在從通信單元輸出的主導信號之間發生沖突。通信單元中的至少一個通信單元包括第一驅動器，所述第一驅動器被設定成使得在傳輸主導信號時施加至所述通信線的電壓相對于沒有傳輸主導信號時施加至所述通信線的電壓的變化小于在傳輸主導信號時從通信單元中的另一通信單元施加到通信線的電壓的變化。通信單元中的與包括第一驅動器的通信單元不同的一個通信單元包括第二驅動器，所述第二驅動器在傳輸主導信號時限制流經所述通信線的電流的每單位時間的變化。

技術領域

本發明涉及通信系統，其中來自連接至通信線的多個通信單元的主導(dominant)信號很可能彼此沖突。

背景技術

在專利文獻JP-B-2839054中公開的已知通信系統中，例如，多個通信單元(下文也稱為節點)連接至通信線。多個節點相互傳輸PWM(脈寬調制)代碼，并且當傳輸信號(主導信號)相互沖突時，傳輸更長主導脈沖的節點在仲裁中被確保是優先的。

在一些通信方法中，從多個節點輸出的主導信號很可能彼此沖突。這樣的通信方法可例如是在上述專利文獻JP-B-2839054中公開的CSMA/CD(具有沖突檢測的載波傳感器多路訪問)方法或主從式通信方法，在該主從式通信方法中，從節點與來自主節點的數據傳輸同步地進行數據傳輸。

在以上提及的通信系統中，主導信號從多個節點傳輸，并可能彼此沖突。如果節點在主導信號相互沖突的狀況下停止主導信號的傳輸，則從該節點輸出至傳輸線的電壓會發生變化，從而造成流經通信線的電流的劇烈變化。

例如，讓我們參考圖7，圖7示出了基于傳統技術的通信系統的一般構造。該通信系統包括通信線2、主節點10、以及從節點30。主節點10和從節點30連接至構造通信總線的通信線2。主節點10周期性地傳輸主導信號。與來自主節點10的主導信號的周期性傳輸同步，從節點30在主導信號的傳輸和非傳輸之間進行切換，以由此傳輸串行數據。

在該通信系統中，節點10和30分別包括終端電阻器12和32、傳輸晶體管14和34、以及通信電路20和40。終端電阻器12和32中的每個將施加有電源電壓Vc的電源線連接至通信線2。傳輸晶體管14和34中的每個將通信線2連接至接地線，以傳輸主導信號。

主節點10的終端電阻器12的電阻值(例如，1kΩ)被設定為比從節點30的終端電阻器32的電阻值(例如，30kΩ)小得多。

圖8是示出該通信系統的操作的時序圖。如圖8所示，主節點10的通信電路20經由電阻器18將驅動電壓S1(高電平)周期性地輸出到晶體管14。因此，晶體管14周期性導通，并允許傳輸主導信號(接地電位)。

另一方面，從節點30的通信電路40經由比較器36監控通信線2的電壓變化，以確定主導信號是否已從主節點10輸出。

在檢測到來自主節點10的主導信號的輸出時(時刻t1)，且僅在傳輸數據具有值1時，通信電路40在預定時段(從時刻t2到時刻t4)內導通晶體管34，以輸出主導信號(接地電位)。在該情況下，通信電路40將延長通信線2的低電平時段，而長于在傳輸數據具有值0時的低電平時段。

主節點10的通信電路20經由比較器16監控通信線2的電壓變化(高-低)。因此，主節點10的通信電路20能夠基于通信線2的高-低占空比來檢測從從節點10傳輸的數據。

以這種方式，在圖7所示的通信系統中，從節點30與來自主節點10的主導信號同步，以在傳輸數據具有值1時傳輸主導信號。然而，該傳輸方法造成了從節點10和30輸出的主導信號之間的沖突。

當這樣的沖突出現時(時刻t2)，傳輸晶體管14和34這兩者處于導通狀態。因此，在通信線2中的節點10和30之間未造成電位差，并因此流經通信線2的電流將變成零。