[發(fā)明專利]一種車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410240002.8
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN103996231A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃彬彬;周杰;張馳;廖有用
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;E05F15/20
• 代理公司: 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 單英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛進(jìn)出管理與控制系統(tǒng)，特別涉及一種安全性要求較高的車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，適用于金庫、倉儲、中高端小區(qū)、安全性要求較高的企事業(yè)單位等場所。

背景技術(shù)

常見車輛進(jìn)出管理與控制系統(tǒng)一般僅具有車輛識別、障礙物檢測、自動開門、自動關(guān)門等功能。但在實際應(yīng)用中，特別是在安全性要求較高的場所，車輛進(jìn)出管理與控制系統(tǒng)還應(yīng)具備防跟隨功能，從而防止非法車輛尾隨進(jìn)入，真正提高車輛管控系統(tǒng)的安全性和實用性。

然而，目前很多門禁系統(tǒng)的防跟隨功能需要額外增加傳感器和執(zhí)行器，使系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本增加。如專利CN201010555085.1通過增加人臉識別功能進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計，進(jìn)而判斷是否存在尾隨行為，若存在尾隨行為則利用AB門的互鎖聯(lián)動和報警器進(jìn)行管控；專利CN201120037194.4通過劃定專門區(qū)域、增加區(qū)域人員數(shù)量檢測模塊和報警模塊，判斷是否存在尾隨行為；專利CN201010218476.4通過增加一套特殊的機械機構(gòu)使進(jìn)出人員只能單進(jìn)單出。

通過分析不難發(fā)現(xiàn)，目前門禁系統(tǒng)的防跟隨功能一般通過兩種技術(shù)實現(xiàn)，即進(jìn)出數(shù)量識別的防跟隨技術(shù)和機械結(jié)構(gòu)限制進(jìn)出數(shù)量的防跟隨技術(shù)。其中，采用進(jìn)出數(shù)量識別的防跟隨技術(shù)往往可靠性有限，成本高，系統(tǒng)復(fù)雜，一旦發(fā)現(xiàn)尾隨行為不便于及時制止；采用機械結(jié)構(gòu)限制進(jìn)出數(shù)量的防跟隨技術(shù)往往進(jìn)出效率有限，易出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象，相當(dāng)于為了極少出現(xiàn)的尾隨現(xiàn)象降低了進(jìn)出效率，而且，增加限制機構(gòu)易增加成本，降低可靠性。

為解決上述問題以提高系統(tǒng)效率和安全性，降低系統(tǒng)成本，需要提供一種無機械限制機構(gòu)、無數(shù)量識別、進(jìn)出效率高、尾隨現(xiàn)象發(fā)生時可快速有效制止的防跟隨車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的技術(shù)目的是針對上述技術(shù)問題，提供一種車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，該系統(tǒng)不增加數(shù)量識別裝置、不增加機械限制機構(gòu)，在跟隨現(xiàn)象發(fā)生時能夠快速有效制止，同時系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、通行效率高。

本發(fā)明實現(xiàn)上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案為：一種車輛進(jìn)出管控系統(tǒng)，包括用于車輛單向行駛的通道、車輛信息獲取單元、現(xiàn)場操作信息獲取單元、調(diào)度管理單元、電機驅(qū)動單元、障礙物檢測單元，以及總電控單元；

所述通道的入口設(shè)置平移門A，平移門A處設(shè)置障礙物檢測單元A，用于檢測平移門A處是否有障礙物以及是否有障礙物通過；在所述通道的出口設(shè)置平移門B，平移門B處設(shè)置障礙物檢測單元B，用于檢測平移門B處是否有障礙物以及是否有障礙物通過；所述的平移門A與平移門B之間設(shè)置AB停車警戒線，AB停車警戒線、平移門A，以及通道兩側(cè)的隔墻形成防跟隨限制區(qū)域，該區(qū)域一次僅能容納一輛車；

所述的車輛信息獲取單元用于獲取車輛信息并將該信息發(fā)送至調(diào)度管理單元；

所述的現(xiàn)場操作信息獲取單元用于獲取現(xiàn)場的操作請求并將該請求發(fā)送至調(diào)度管理單元；所述的現(xiàn)場操作請求是指出現(xiàn)特殊問題時現(xiàn)場發(fā)送的動作請求等信息，如內(nèi)部車輛誤闖請開門、外部車輛強行闖入已處理完畢請開門等。

所述的電機驅(qū)動單元用于驅(qū)動平移門A、B的打開與關(guān)閉；

所述的調(diào)度管理單元接收車輛信息獲取單元發(fā)送的信息，根據(jù)該信息判斷對應(yīng)車輛是否是允許通過的車輛，從而確定平移門A或B的打開與關(guān)閉指令，并將該指令發(fā)送至總電控單元；

所述的調(diào)度管理單元接收現(xiàn)場操作信息獲取單元發(fā)送的請求，判斷對應(yīng)請求是否允許，從而確定平移門A或B的打開與關(guān)閉指令，并將該指令發(fā)送至總電控單元；

所述的總電控單元對電機驅(qū)動單元和障礙物檢測單元進(jìn)行供電與控制。

工作狀態(tài)下，所述的管控系統(tǒng)進(jìn)行如下控制循環(huán)：

(1)循環(huán)開始，平移門A和平移門B關(guān)閉，障礙物檢測單元A以及障礙物檢測單元B開啟；

(2)當(dāng)車輛駛近平移門A時，車輛信息獲取單元獲取車輛信息并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該車輛是否是允許通過的車輛，若該車輛是允許通過車輛，進(jìn)入步驟(3)，若不是允許通過車輛，重復(fù)步驟(2)；

或者，當(dāng)現(xiàn)場因特殊情況而有特殊操作請求時，現(xiàn)場操作信息獲取單元獲取該操作請求并將其發(fā)送至調(diào)度管理單元，調(diào)度管理單元判斷該請求是否允許，若允許，進(jìn)入步驟(3)，若不允許，重復(fù)步驟(2)；

(3)調(diào)度管理單元發(fā)送允許通過信號至總電控單元，總電控單元發(fā)送開門指令至電機驅(qū)動單元，電機驅(qū)動平移門A打開，允許通過的車輛駛?cè)敕栏S限制區(qū)域，進(jìn)入步驟(4)；