[發明專利]擺臂式自動送料機

有效

• 申請號: 201410239441.7
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN103978148A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 張小松
• 申請（專利權）人: 張小松
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00;B21J13/10
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本發明涉及一種擺臂式自動送料機。

技術背景

隨著社會的發展，各種崗位對人工的需求量逐漸被自動化所取代，傳統鍛壓機送料采用工人手動完成搬運、送料、沖壓燈工序，其成本較高，效率低下，而且安全性較差，已經不能滿足現有社會的需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種擺臂式自動送料機，能夠自動輸送物料進行鍛壓，無需人工操作。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

擺臂式自動送料機，包括底板，所述底板上設有鍛壓機，所述底板下方設有電機以及與電機相連的變速器，所述變速器帶動轉軸轉動，所述轉軸上設有送料凸輪、推料凸輪和開關凸輪，所述送料凸輪一側設有托板，所述托板上設有與送料凸輪工作面接觸的滾輪，所述托板上設有緩沖傳動連桿和推料傳動推桿，所述緩沖傳動連桿連接擺臂，所述擺臂上設有使擺臂復位的復位拉簧，所述擺臂通過連接板連接壓料傳動杠桿且壓料傳動杠桿與連接板鉸接，所述壓料傳動杠桿上方設有導料管，所述導料管出口一側設有夾持物料的夾爪，所述推料凸輪的工作面與推料傳動推桿一端的滾輪接觸，所述推料傳動推桿另一端連接推料傳動杠桿，所述壓料傳動杠桿遠離導料管的一端設有推料傳動頂針，所述推料傳動頂針能被推料傳動杠桿頂起，所述開關凸輪的工作面與開關傳動杠桿一端的滾輪接觸，所述開關傳動杠桿另一端與能觸發鍛壓機開關的開關傳動頂桿接觸，所述底板上設有一端伸入鍛壓機模腔的打料桿，所述鍛壓機的上滑塊上設有能將打料桿推出模腔的鍥形塊，所述打料桿的另一端設有能將打料桿復位的回轉拉簧。

優選的，所述轉軸設有止轉凸輪，所述托板靠近轉軸的一側設有保護螺桿，所述底板上鉸接有限位塊，所述限位塊上設有拉簧且拉簧處于放松狀態時限位塊鎖死止轉凸輪，所述保護螺桿在擺臂復位時推動限位塊旋轉將止轉凸輪解鎖。

優選的，所述開關凸輪工作面上設有弧形卡口，所述弧形卡口能與開關杠桿一端的滾輪扣合。

優選的，所述導料管橫截面為Y形。

本發明采用上述技術方案，電機啟動后帶動變速器，變速器帶動轉軸正轉，送料凸輪推動托板滑動，從而帶動擺臂作順時針轉動，壓料傳動杠桿與導料管逐漸分開，爪夾將物料夾緊，之后物料被順時針旋轉輸送至模腔位置，推料凸輪開始推動推料傳動推桿使推料杠桿將推料傳動頂針頂起，由于杠桿作用，推料傳動杠桿另一端將物料壓入模腔內，之后送料凸輪的凸部轉離托板上的滾輪，托板受緩沖傳動連桿反轉用力逐漸反回，托板上的保護螺桿使限位塊逆時針旋轉，凸輪軸正常運轉，擺臂在拉簧拉力作用下復位，壓料傳動杠桿與導料管靠近，爪夾張開，開關凸輪開始帶動開關傳動杠桿使開關傳動頂桿下壓，觸發鍛壓機開關，鍛壓機開始下壓，鍛壓機上滑塊上的鍥形塊推開打料桿伸入模腔的一端至鍛壓機模腔外，鍛壓機回程，在回轉拉簧的作用下打料桿復位，將成型產品打落，整套動作依次往復循環。

本發明實現了自動化鍛壓生產工藝，相比傳統的人工生產工藝，有效的提高了生產效率，降低了加工成本，且實用性好。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步描述：

圖1是本發明的俯視圖；

圖2是圖1中A向的結構示意圖；

圖3是圖1中B向的結構示意圖；

圖4是圖1中C向的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作詳細說明。