[發明專利]空間系繩系統地面試驗裝置

有效

• 申請號: 201410239255.3
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104058111A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 王長青;李愛軍;杜崇剛;王鑫;王盼冰
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

1.一種空間系繩系統地面試驗裝置，其特征在于包括底座(1)、定滑輪(2)、測速機構、制動控制機構、張力測量機構和空間環境模擬機構；定滑輪(2)、測速機構、制動控制機構、張力測量機構和空間環境模擬機構固定安裝在底座(1)上；所述測速機構包括測速輪(401)、磁鐵(402)、導向桿(3)、霍爾傳感器(403)和第一支座(404)，測速輪(401)安裝在第一支座(404)上，測速輪(401)輪盤的一面上均勻安裝有四塊磁鐵(402)，與磁鐵直接靠近的第一支座(404)的一側上固定一個霍爾傳感器(403)，導向桿(3)位于霍爾傳感器(403)外側，系繩(5)纏繞測速輪(401)一圈，系繩(5)釋放過程中帶動測速輪(401)轉動，霍爾傳感器(403)感應磁鐵產生脈沖信號來測量測速輪(401)的轉數；所述制動控制機構包括控制電機(601)和摩擦輪(602)，系繩(5)纏繞摩擦輪(602)一圈，控制電機(601)帶動摩擦輪(602)轉動，與系繩(5)之間產生摩擦力來控制系繩(5)釋放速度；所述張力測量機構包括第二支座(701)和應變傳感器(702)，應變傳感器(702)安裝在第二支座(701)上，系繩(5)穿過第二支座(701)產生彈性形變通過應變傳感器(702)測量系繩張力；所述空間環境模擬機構包括上皮帶輪(802)、下皮帶輪(803)、張緊輪(805)、皮帶(804)、支架(801)和隨動電機(806)，上皮帶輪(802)、下皮帶輪(803)和張緊輪(805)安裝在支架(801)上，系繩(5)纏繞張緊輪(805)半圈，上皮帶輪(802)、下皮帶輪(803)和皮帶(804)使系繩(5)嵌入張緊輪(805)中，以防系繩(5)跟張緊輪(805)產生相對滑動，隨動電機(806)控制張緊輪(805)轉動，張緊輪(805)的轉動帶動系繩(5)釋放，以此來模擬空間環境重力梯度力。

2.根據權利要求1所述的一種空間系繩系統地面試驗裝置，其特征在于所述的摩擦輪(602)上涂有防滑材料。

3.根據權利要求1所述的一種空間系繩系統地面試驗裝置，其特征在于所述定滑輪(2)設有兩個轉輪，系繩通過定滑輪上面的轉輪和測速輪相連，下面的轉輪通過系繩和定滑輪上面的轉輪相連，使系繩釋放后又進行回收，循環使用。