[發明專利]一種車輛側翻預警方法和裝置

有效

• 申請號: 201410238850.5
• 申請日: 2014-05-27
• 公開（公告）號: CN104290655A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 劉偉;湯望;李克強;李會仙
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R21/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡泳棋

1.一種車輛側翻預警方法，其特征在于，所述車輛側翻預警方法包括如下步驟：

1).采集方向盤轉角信息和車速V_x信息，記錄轉角變化的初始時刻t₀，側向加速度產生的峰值a_ymax，計算峰值響應時間t_rsp-t₀，所述的初始時刻t₀是方向盤轉角絕對值開始增加的時刻；

2).記當前時刻為t_n，進行比較，當t_n-t₀>t_rsp-t₀-t_warn時，產生預警信號，所述t_warn為預設值。

2.根據權利要求1所述的車輛側翻預警方法，其特征在于，通過在不同車速V_x和不同方向盤轉角角速度條件下進行的方向盤角階躍試驗確定車速Vx與側向加速度產生的峰值a_ymax和峰值響應時間t_rsp-t₀的關系。

3.根據權利要求1所述的車輛側翻預警方法，其特征在于，當車速下降或所述方向盤轉角角速度與方向盤轉角δ符號相反時，預警信號解除。

4.一種車輛側翻預警裝置，其特征在于，所述車輛側翻預警裝置包括：

1).采集方向盤轉角信息和車速V_x信息的模塊，記錄轉角變化的初始時刻t₀，側向加速度產生的峰值a_ymax，計算峰值響應時間t_rsp-t₀，所述的初始時刻t₀是方向盤轉角絕對值開始增加的時刻；

2).數值比較模塊，記當前時刻為t_n，當t_n-t₀>t_rsp-t₀-t_warn時，產生預警信號，所述t_warn為預設值。

5.根據權利要求4所述的車輛側翻預警裝置，其特征在于，通過在不同車速V_x和不同方向盤轉角角速度條件下進行的方向盤角階躍試驗確定車速Vx與側向加速度產生的峰值a_ymax和峰值響應時間t_rsp-t₀的關系。

6.根據權利要求4所述的車輛側翻預警裝置，其特征在于，當車速下降或所述方向盤轉角角速度與方向盤轉角δ符號相反時，預警信號解除。