[發明專利]變頻器并聯的均流控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201410238767.8
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN105227040B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 洪小圓;陽岳豐;程小猛;李宵
• 申請（專利權）人: 伊頓公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 王勇;王博

1.一種變頻器并聯的均流控制方法，所述變頻器的個數為n，n是大于1的整數，所述n個變頻器輸出端分別通過電感并聯至電動機，其中設定n個變頻器中的任意一個為主變頻器，其余的n-1個變頻器為從變頻器,其特征在于，所述方法包括下列步驟：

1)將所述電動機的總電流或所述主變頻器的輸出電流作為與所述主變頻器相對應的主負反饋控制器的主被控制量，根據電動機的速度基準值或轉矩基準值計算與所述主被控制量對應的主參考輸入量，根據所述主參考輸入量和所述主被控制量得到主控制量，根據從變頻器的輸出電流、主變頻器的輸出電流、連接在主變頻器輸出端的電感的理論值和連接在從變頻器輸出端的電感的理論值計算與所述從變頻器相對應的從負反饋控制器的從被控制量，根據所述從負反饋控制器的從參考輸入量和所述從被控制量得到從控制量；

2)將所述主控制量作為所述主變頻器的輸出電壓，將所述從控制量和所述主變頻器的輸出電壓相加得到所述從變頻器的輸出電壓；

3)根據所述主變頻器的輸出電壓給所述主變頻器中的逆變器提供主脈寬調制信號，根據所述從變頻器的輸出電壓給所述從變頻器中的逆變器提供從脈寬調制信號。

2.根據權利要求1所述的變頻器并聯的均流控制方法，其特征在于，

所述主負反饋控制器的控制對象為

與第m個變頻器相對應的第m個從負反饋控制器的從被控制量等于k_m(L_m'i_vfdm-L₁'i_vfd1)與所述第m個從負反饋控制器的從參考輸入量之和，且所述第m個從負反饋控制器的控制對象為k_m/S；

其中所述n-1個從變頻器分別標示為第2個變頻器～第n個變頻器，L₁’為連接在主變頻器輸出端的電感的理論值，i_vfd1為主變頻器的輸出電流，L_m’為連接在第m個變頻器輸出端的電感的理論值，i_vfdm為第m個變頻器的輸出電流，Z為電動機的阻抗，S為頻域，k_m為第m個從負反饋控制器的反饋常數且k_m≠0，m∈[2,n]。

3.根據權利要求1所述的變頻器并聯的均流控制方法，其特征在于，在所述步驟2)中，還包括根據所述電動機的轉速計算反電動勢，并將所述反電動勢和所述主控制量相加作為所述主變頻器的輸出電壓。

4.根據權利要求3所述的變頻器并聯的均流控制方法，其特征在于，所述主被控制量的初始值為0，所述從被控制量的初始值為0，所述反電動勢的初始值為0。

5.根據權利要求2所述的變頻器并聯的均流控制方法，其特征在于，所述k_m＝1/(L₁'+L_m')。

6.根據權利要求1至5任一項所述的變頻器并聯的均流控制方法，其特征在于，所述從參考輸入量的數值為0。

7.根據權利要求1至5任一項所述的變頻器并聯的均流控制方法，其特征在于，所述主負反饋控制器和從負反饋控制器為比例積分控制器或比例積分微分控制器。