[發明專利]伺服壓力機生產線的運行方法及運行控制裝置

有效

• 申請號: 201410238752.1
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104218854B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 鈴木聰
• 申請（專利權）人: 會田工程技術有限公司
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;B30B13/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅

1.一種伺服壓力機生產線的運行方法，所述伺服壓力機生產線在工件的傳送方向上交替設置伺服壓力機和伺服傳送裝置，其特征在于包括：

通過電機指令控制所述伺服傳送裝置的電機的傳送控制器；

接收使所述伺服傳送裝置與所述伺服壓力機同步動作的主信號的步驟；

判斷所述主信號是否有異常的步驟；以及

在判斷出所述主信號有異常的情況下，不再根據所述主信號而是根據使所述伺服傳送裝置電機停止的停止信號生成所述電機指令的步驟；

所述傳送控制器判斷所述伺服傳送裝置是否正在向所述伺服傳送裝置與所述伺服壓力機的干涉區域即沖壓作業區的進入方向動作；

根據對所述伺服傳送裝置是否正在向所述伺服傳送裝置與所述伺服壓力機的干涉區域即沖壓作業區的進入方向動作的判斷結果，選擇不同的所述停止信號。

2.根據權利要求1所述的伺服壓力機生產線的運行方法，其特征在于：

在所述傳送控制器判斷出所述伺服傳送裝置正在向所述沖壓作業區的進入方向動作的情況下，

不再選擇根據所述主信號使所述伺服傳送裝置的電機停止，而是選擇可使所述伺服傳送裝置的電機在較短時間停止的第一停止信號。

3.根據權利要求1所述的伺服壓力機生產線的運行方法，其特征在于：

在所述傳送控制器判斷出所述伺服傳送裝置未在向所述沖壓作業區的進入方向動作的情況下，

不再選擇根據所述主信號使所述伺服傳送裝置的電機停止，而是選擇可使所述伺服傳送裝置的電機在較長時間停止的第二停止信號。

4.根據權利要求1～3中的任意一項所述的伺服壓力機生產線的運行方法，其特征在于還包括：所述傳送控制器判斷提供給所述伺服傳送裝置的電源電壓是否有異常的步驟；以及

在判斷出所述電源電壓有異常的情況下，不依據所述主信號、所述停止信號，而生成使所述伺服傳送裝置的電機在規定時間停止的所述電機指令的步驟。

5.根據權利要求4所述的伺服壓力機生產線的運行方法，其特征在于：

在所述傳送控制器在判斷出所述電源電壓有異常且所述伺服傳送裝置正在向所述沖壓作業區的進入方向動作的情況下，指定比所述主信號使所述伺服傳送裝置的電機停止更短的時間作為所述規定時間。

6.根據權利要求4所述的伺服壓力機生產線的運行方法，其特征在于：

在所述傳送控制器在判斷出所述電源電壓有異常且所述伺服傳送裝置未在向所述沖壓作業區的進入方向動作的情況下，指定比所述主信號使所述伺服傳送裝置的電機停止更長的時間作為所述規定時間。

7.一種伺服壓力機生產線的運行控制裝置，所述伺服壓力機生產線在工件的傳送方向上交替設置伺服壓力機和伺服傳送裝置，其特征在于包含：

通過電機指令控制所述伺服傳送裝置的電機的傳送控制器，

所述傳送控制器包含

異常檢測部，其接收使所述伺服傳送裝置與所述伺服壓力機同步動作的主信號，判斷所述主信號是否有異常；以及

電機指令生成部，其在判斷出所述主信號有異常的情況下，不再根據所述主信號而是根據使所述伺服傳送裝置的電機停止的停止信號生成所述電機指令；

所述傳送控制器根據對所述伺服傳送裝置是否正在向所述伺服傳送裝置與所述伺服壓力機的干涉區域即沖壓作業區的進入方向動作的判斷結果，選擇不同的所述停止信號。