[發(fā)明專利]一種長距離無臂耙礦臺車

有效

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• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN104015648A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 屈慶麟;姚金蕊;趙國彥;李夕兵;何忠國;張志紅;葉曉洪;馬舉;王梅;馮興建;李文成
• 申請（專利權）人: 貴州開磷（集團）有限責任公司;中南大學
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P3/28
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本發(fā)明涉及一種長距離無臂耙礦臺車，該臺車主要適用于緩傾斜底板崩落礦石的收集與運搬，特別適用于使用無軌設備開采，采場頂板不穩(wěn)固且礦房結構參數(shù)較大、人員設備難以進入以及采場安全條件較差的地下金屬或非金屬礦山。

背景技術

緩傾斜礦體開采時的礦石運搬一直是國內外的技術難題。受制于礦體的厚度與傾角的影響，使得緩傾斜礦體崩落的礦石不能依靠重力進行放礦，若在礦體下盤布置底部結構則采準工程量大，采礦成本高。因此傳統(tǒng)的方法是采用電耙進行耙礦，雖然電耙運搬具有結構簡單、設備費用少、堅固耐用、修理方便和適用范圍廣等優(yōu)點，但普通電耙運搬困難，機動靈活性差，且要求設立電耙硐室，安裝和固定工序復雜，耗時長，工人勞動強度大，受場地與安裝的影響，采場出礦不干凈，礦石貧化與損失率大等，特別是當耙礦距離較短時，在10～30m時，電耙的運搬優(yōu)勢消失殆盡。

為解決緩傾斜礦體開采時底板礦石的出礦問題，國內外采礦工作者進行了大量研究，常常通過在采礦技術和設備上進行改進。對采礦方法而言，目前應用較廣的是采用拋擲爆破方法將礦石拋入集礦槽，該方法雖然對緩傾斜底板礦石的運搬有一定的效果，但因技術復雜，施工難度大，拋擲爆破多數(shù)情況達不到理想效果。對采礦設備而言，目前常常采用履帶式挖機直接進入采場處理底板礦石，雖然設備的機動靈活性、工人的勞動強度、礦石損失率等問題得到了解決，但其存在的輔助工作量大、作業(yè)安全性差、效率低的問題并未隨之解決，特別是當采場頂板巖層穩(wěn)固性差、巷道地壓大維護困難時，經常會造成車毀人亡的重大安全事故，存在極大的安全隱患。

隨著無軌設備的廣泛采用，高效、安全、低勞動強度的先進設備工藝與技術逐漸為礦山接受，類似傳統(tǒng)電耙等落后的生產設備與工藝受到嚴重挑戰(zhàn)，依靠大量人力物力采礦已無市場。因此，如何將普通電耙載入臺車上，形成長距離無臂耙礦臺車，提高采礦效率及安全性，是目前采礦技術領域亟待解決的問題。

發(fā)明內容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種長距離無臂耙礦臺車。

本發(fā)明是通過如下技術方案予以實現(xiàn)的。

一種長距離無臂耙礦臺車，包括車身及設置于車身下方的行走機構，所述行走機構主要由負責車輛行走的車身底盤、后橋、輪胎及傳動軸組成，其特征在于：所述車身底盤前部和尾部分別設置有中部蛙式液壓支腿和尾部蛙式液壓支腿，所述車身前部安裝有動力與操作系統(tǒng)，在車身底盤上安裝有電耙絞車和車載吊機，所述電耙絞車通過旋轉軸盤與車身底盤連接，所述旋轉軸盤上部為電耙絞車底座，在旋轉軸盤上設置有用于連接電耙絞車底座的軸盤旋轉軸，且軸盤旋轉軸位于電耙絞車底座和旋轉軸盤中心。

所述車身底盤上部設有四個車體固定油缸，并分布于車身底盤四角上。

所述車體固定油缸缸體長為150～250cm，可伸縮長度100～200cm。

所述中部蛙式液壓支腿和尾部蛙式液壓支腿使車輪最大離地高度為10～30cm。

所述車身底盤左右兩側及尾部均設置有折疊擋板，其中折疊擋板的寬度為三分之二車身底盤高度，車身底盤兩側折疊擋板長度為前后蛙式液壓支腿間距，車身底盤尾部折疊擋板長度為車身底盤寬度。

所述車載吊機為可旋轉伸縮式吊機，并由垂直可旋轉臂與水平可伸縮臂構成，其中垂直可旋轉臂位于車身前部車體固定油缸中間位置，以齒輪傳動方式實現(xiàn)10°～15°左右旋轉。

所述電耙絞車底座和旋轉軸盤在靠近邊緣處以工字結構鉸接，并在工字結構上部開有鋼珠滑道，在鋼珠滑道內放置有鋼珠。

所述軸盤旋轉軸直徑為40～100cm。

所述電耙絞車為車載可旋轉三滾筒電耙絞車，并采用三滾筒卷揚系統(tǒng)通過預置在采場中的定滑輪將鋼繩連接到電耙鉸車及耙斗，控制耙斗移動方向和速度。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過將普通電耙載入臺車上，既保留了傳統(tǒng)電耙的技術優(yōu)勢，又結合無軌設備機動靈活、功能多樣化等優(yōu)點用于采場出礦，能頻繁改變電耙絞車位置和耙礦方向，同時通過采場內設置的兩個定滑輪與耙礦臺車的配合移動，實現(xiàn)大面積的機械化耙礦及與鏟運機配合的聯(lián)合出礦作業(yè)，解決了傳統(tǒng)方法耙礦位置固定不變、運搬困難、出礦效率低、貧化損失率大、作業(yè)安全性差、成本高等技術問題，極大地提高了緩傾斜礦體開采底板礦石運搬的靈活性，提高了生產效率。與現(xiàn)有技術相比，具有如下顯著優(yōu)點：

(1)機動靈活，勞動強度低