[發明專利]一種基于三視圖的3D打印監視糾錯方法

有效

• 申請號: 201410237608.6
• 申請日: 2014-05-31
• 公開（公告）號: CN104407823B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 郭太良;葉蕓;林志賢;胡海龍;姚劍敏;黃敦博
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: G06F3/12
• 分類號: G06F3/12;G06F11/30;G06K9/20
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種基于三視圖的 3D 打印監視糾錯方法，其特征在于，按如下步驟進行 ：

1）提供一系統，該系統包括三個分別監視三個視角的攝像頭、計算機、水平和垂直切割 刀，所述計算機具有用以處理攝像頭圖片信息的圖像識別模塊，所述攝像頭兩兩相互垂直 以監視樣品主視圖，俯視圖，左視圖，所述水平或垂直切割刀用以切除需處理的打印層 ；

2）處理加工模型，獲取模型預期的三視圖 ；

3）通過攝像頭采集打印部件的三視圖 ；

4）將攝像頭采集圖片送于圖像識別模塊，通過圖像識別模塊進行圖像的輪廓提取以及 圖像縮放 ；

5）將處理后的圖像與預期的圖像進行對比，并判斷是否異常 ；

6）異常情況下進行修復模式，無異常情況下返回步驟 3）執行;

所述 修復模式按如下過程執行 ：

1）首先暫停當前打印，并判斷錯誤類型和區域，即判斷類型為水平打印錯誤還是垂直 打印錯誤 ；

2）當水平打印錯誤時，判斷打印錯誤區域為凹入區域或為凸出區域 ；

3）如打印錯誤區域為凸出區域，并超過 1mm 時，采用垂直切割刀切除出錯的打印層，再 重新打印切除層 ；

4）如打印錯誤區域為凹入區域時，則進行定位修補 ；如無法修補，放棄本次打印 ；

5）當垂直打印錯誤時，判斷成品打印錯誤區域的高度是否大于 5 層打印高度 ；

6）當打印錯誤區域的高度大于 5 層打印高度時，判斷打印錯誤區域為凹入區域或為凸 出區域 ；

7）當打印錯誤區域為凸出區域且高于 5 層打印高度，則采用水平切割刀切除出錯的打 印層，再重新打印切除層 ；

8）判斷樣品打印錯誤的凹入區域尺寸是否小于預期設定的尺寸 ；如果凹入區域小于預 期尺寸時，減少 3D 打印層打印次數 ；

9）如果凹入區域大于預期尺寸，增加 3D 打印層打印次數 ；

10）當打印錯誤區域不大于 5 層打印高度時，放棄本次打印。