[發明專利]冰箱分型號預裝箱體緩沖庫及控制有效
| 申請號: | 201410237071.3 | 申請日: | 2014-05-30 |
| 公開(公告)號: | CN104003169A | 公開(公告)日: | 2014-08-27 |
| 發明(設計)人: | 段宗軍;呂健;湯德斌 | 申請(專利權)人: | 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/52 | 分類號: | B65G47/52;B65G13/07;B65G13/12;B65G43/00 |
| 代理公司: | 江蘇銀創律師事務所 32242 | 代理人: | 孫計良 |
| 地址: | 239064 安徽省*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 冰箱 型號 預裝 箱體 緩沖 控制 | ||
1.冰箱分型號預裝箱體緩沖庫,其特征在于,包括入庫傳送帶、出庫傳送帶、以及分型號存儲單元、庫內傳送帶和型號識別機;所述入庫傳送帶和出庫傳送帶相互平行,均為可升降的滾筒傳送帶;所述分型號存儲單元至少有兩個,位于入庫傳送帶與出庫傳送帶之間;所述庫內傳送帶包括至少兩根鏈式傳送帶,與入庫傳送帶和出庫傳送帶垂直,橫跨入庫傳送帶、出庫傳送帶,并穿過分型號存儲單元;所述分型號存儲單元至少包括兩個箱體單元,每個箱體單元可存放一個冰箱箱體;所述型號識別機位于入庫傳送帶的入口處。
2.如權利要求1所述的冰箱分型號預裝箱體緩沖庫,其特征在于,所述的可升降的滾筒傳送帶包括滾筒、滾筒導軌、滾筒腳架;所述滾筒安裝于滾筒導軌之間;所述滾筒導軌安裝在所述滾筒腳架上;所述滾筒腳架上安裝有滾筒升降裝置。
3.如權利要求2所述的冰箱分型號預裝箱體緩沖庫,其特征在于,所述滾筒升降裝置包括升降基座、升降電機、偏心輪;所述偏心輪安裝在升降電機的傳動軸上;所述升降基座上設有偏心輪槽;所述偏心輪位于偏心輪槽內;所述滾筒腳架安裝在偏心輪之上。
4.如權利要求3所述的冰箱分型號預裝箱體緩沖庫,其特征在于,所述偏心輪為阿基米德螺線輪。
5.如權利要求1所述的冰箱分型號預裝箱體緩沖庫,其特征在于,所述箱體單元上安裝有箱體支架;箱體支架上設有鏈條槽,所述鏈式傳送帶位于鏈條槽內;箱體支架的底部安裝有支架升降裝置。
6.如權利要求2所述的冰箱分型號預裝箱體緩沖庫,其特征在于,所述箱體單元上安裝有箱體支架;箱體支架上設有鏈條槽,所述鏈式傳送帶位于鏈條槽內;箱體支架的底部安裝有支架升降裝置。
7.如權利要求6所述的冰箱分型號預裝箱體緩沖庫,其特征在于,所述型號識別機通過控制線與入庫傳送帶的動力機構、入庫傳送帶的滾筒升降裝置、出庫傳送帶的動力機構、出庫傳送帶的滾筒升降裝置、庫內傳送帶的動力機構以及箱體支架的支架升降裝置相連。
8.如權利要求1所述的冰箱分型號預裝箱體緩沖庫,其特征在于,所述分型號存儲單元有四個;所述分型號存儲單元包括四個箱體單元。
9.如權利要求7所述的冰箱分型號預裝箱體緩沖庫,其特征在于,還包括工控主機,所述型號識別機通過工控主機與與所述入庫傳送帶、出庫傳送帶、庫內傳送帶的動力機構以及支架升降裝置和滾筒升降裝置相連。
10.如權利要求9所述的冰箱分型號預裝箱體緩沖庫的出入庫控制方法,其特征在于,包括冰箱入庫控制流程和冰箱出庫控制流程,所述冰箱入庫控制流程包括以下步驟:
S11:型號識別機讀取冰箱型號發送至工控主機;
S12:工控主機控制入庫傳送帶將冰箱箱體傳送至與所述冰箱型號對應的分型號存儲單元入口處;
S13:工控主機通過控制滾筒升降裝置降低入庫傳送帶的高度使得冰箱箱體由庫內傳送帶支撐;
S14:工控主機控制庫內傳送帶將冰箱箱體傳送至箱體單元;
S15:工控主機通過控制支架升降裝置抬升箱體支架的高度使得冰箱箱體由箱體支架支撐;
所述冰箱出庫控制流程包括以下步驟:
S21:工控主機接收出庫指令并從指令中獲取冰箱型號;
S22:工控主機找出冰箱型號對應的箱體單元,該箱體單元存儲有冰箱型號對應的冰箱箱體;
S23:工控主機通過控制支架升降裝置降低箱體支架的高度使得冰箱箱體由庫內傳送帶支撐;
S24:工控主機控制庫內傳送帶將冰箱箱體傳送至分型號存儲單元出口處;
S25:工控主機控制滾筒升降裝置抬升出庫傳送帶的高度使得冰箱箱體由出庫傳送帶支撐;
S26:工控主機控制出庫傳送帶將冰箱箱體出庫。
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