[發明專利]基于一維模糊控制的模型參考自適應系統參數自整定方法

有效

• 申請號: 201410236263.2
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN103997274A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 肖曦;史宇超;孫凱;鄭澤東;丁有爽;李永東;黃立培
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種基于一維模糊控制的模型參考自適應系統參數自整定方法，它包括以下步驟：

1)根據永磁同步電機的實際物理模型，參照傳統的模型參考自適應系統，構造基于一維模糊控制的模型參考自適應系統；

2)根據永磁同步電機的實際模型和所述步驟1)構造的參考模型，分別計算在相應輸入下的直軸和交軸電流，并根據下述誤差計算公式計算得到實際模型和參考模型之間的電流誤差變量e(t)：

e(t)=idi^q-iqi^d-ψrLd(iq-i^q)]]>

其中，i_d、i_q為實際電機輸出的直軸和交軸電流，單位為A；為模型參考自適應系統輸出的直軸和交軸電流，單位為A；ψ_r為電機磁鏈，單位為Vs；L_d為電機直軸電感，單位為H；

3)將電流誤差變量e(t)的變化范圍定義為電流誤差變量脈動帶e(t)_band，并通過一維模糊控制器的輸入比例因子K_e作用后，將e(t)_band送入一維模糊控制器中；

4)根據一維模糊規則計算得到模糊控制器輸出u(t)，所述一維模糊規則如下表：

其中，語言值變量“NB”表示“負大”，語言值變量“NM”表示“負中”，語言值變量“NS”表示“負小”，語言值變量“ZE”表示“零”，語言值變量“PS”表示“正小”，語言值變量“PM”表示“正中”，語言值變量“PB”表示“正大”；e₀(t)為e(t)的初始值；ΔK_p為PI參數中K_p參數的變化量；

5)將得到的一維模糊控制器的輸出u(t)通過一維模糊控制器的輸出比例因子K_u作用并放大到PI參數上的實際控制量；

6)采用中心值平均法將一維模糊控制器輸出u(t)轉換為模糊控制的精確輸出u₀(t)，并疊加到PI參數上。

2.如權利要求1所述的基于一維模糊控制的模型參考自適應系統參數自整定方法，其特征在于：所述步驟3)中，通過一維模糊控制器輸入比例因子K_e的作用將模糊集論域限定在[-6,+6]之間。