[發明專利]一種自動碼坯機

無效

• 申請號: 201410236243.5
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN103991717A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 趙培龍
• 申請（專利權）人: 天津隆建機械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本發明屬于燒結磚機械設備技術領域，尤其是涉及一種自動碼坯機，具體涉及自動碼坯機的緊急制動結構。

背景技術

現有的自動碼坯機通常設置有行走機構、升降機構、旋轉機構和抓放機構。行走機構運行至磚坯上方后，升降機構下降，抓放機構上的夾具夾持磚坯后，升降機構將所夾持的磚坯提升至一定高度，然后旋轉機構對磚坯夾具進行水平旋轉，使得相鄰的磚層之間具有90°的轉向，如此才能保證磚坯碼放整齊。

現有技術中的旋轉機構通常采用齒輪或者鏈輪進行旋轉驅動，傳動過程中傳動間隙的存在往往會導致旋轉角度出現誤差，致使磚坯碼放過程中相鄰層之間出現一定的角度，降低了磚垛的穩定性。為了解決傳動間隙的問題，申請號為201310414413.X，名稱為“一種自動碼磚坯機”的申請公開了一種回轉機構，該回轉機構采用氣缸驅動，消除了傳動間隙，提高了旋轉精度。申請號為201210551020.9，名稱為“燒結磚碼坯機”的申請公開了一種碼坯機旋轉系統，包括旋轉體和旋轉裝置，所述旋轉裝置為動力源驅動的旋轉油缸，所述旋轉體側壁上設有旋轉連接座，所述旋轉油缸的活塞桿端與所述旋轉連接座鉸接，通過活塞桿的運動從而可以帶動旋轉體在90°范圍內進行旋轉運動。

油缸或者氣缸驅動夾具的旋轉，其目的都是為了更好實現控制旋轉角度的精準度。申請號為201310414413.X的專利申請同時還公開了一種減速緩沖裝置，在夾盤旋轉停止的時候，緩沖裝置的存在實現了旋轉速度和角度的良好控制，使得旋轉停止時更加的平穩。

但是，整個自動碼坯機在工作的過程中難免會出現一些比較危險的突發狀況。然而，夾盤在系統的操控下，有規律的旋轉進行磚坯的碼放，不能夠立即停止下來，這種情況下就會出現安全事故，給企業和工作人員帶來損失。因此，設計出一種緊急制動機構來控制夾盤在突發狀況下快速停止來規避危險就很有必要。

發明內容

針對背景技術中存在的問題，本發明提供一種自動碼坯機，該自動碼坯機設置有一緊急制動機構，緊急制動機構的存在能夠應對設備在運行過程出出現的突發狀況，使得夾盤即使在旋轉過程中也能夠及時停止，從而了提高設備運行的安全性能。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種自動碼坯機，包括行走機構、升降機構、旋轉機構、抓放機構，和剎車機構，其中：旋轉機構包括一回轉支承，以及旋轉驅動裝置；抓放機構包括一與所述回轉支承固連的夾盤，及固定于所述夾盤下表面的磚坯夾具；還包括一緊急制動機構，其為位于所述夾盤上表面的液壓油缸。

優選的，所述液壓油缸的腔室被活塞分為有桿腔和無桿腔，有桿腔和無桿腔均連通設有電磁控制閥的油路。

更優選的，所述油路上還設有一與所述電磁控制閥相并聯的緩沖節流閥。

優選的，所述液壓油缸的活塞桿與所述回轉支承的外圈鉸接，所述液壓油缸的耳環通過一底座與所述夾盤鉸接。

優選的，所述旋轉驅動裝置為固定在所述夾盤上表面的氣缸或者液壓缸，且所述氣缸或液壓缸的伸縮桿與所述回轉支承的外圈鉸接，所述氣缸或液壓缸的耳環通過一底座與所述夾盤鉸接。

優選的，所述剎車機構包括與所述回轉支承相配合的旋轉限位裝置以及緩沖裝置。

更優選的，所述旋轉限位裝置由固定在回轉支承外圈的緩沖桿和固定在夾盤上表面的兩個限位塊構成，所述緩沖桿在兩個限位塊之間限制的角度范圍內轉動，從而限定夾盤的旋轉角度；

所述緩沖裝置由成對設置的液壓緩沖器構成，所述液壓緩沖器分別設置在所述回轉支承的兩個旋轉方向上，緩沖桿和液壓緩沖器的受撞頭相互配合對夾盤的旋轉停止進行緩沖。

本發明具有的優點和積極效果是：

1、緊急制動機構的存在使得自動碼坯機在運轉過程中能夠應對突發狀況，提高生產的安全性能。

2、緊急制動機構采用液壓油缸的形式，不消耗其他動力，使用壽命長，可靠性好；緩沖節流閥的存在使得緊急制動更加平穩。

3、緩沖裝置采用液壓緩沖器，結構簡單，安裝方便，當回轉支承旋轉至磚坯碼放位置時，液壓緩沖器能夠很好地吸收慣性能量，使得設備運行更加平穩，同時提高生產速度并提高產量。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的另一視角的結構示意圖。

圖3是一種緩沖裝置的結構示意圖。

圖4是液壓油缸與閥體的連接關系示意圖。

圖5是液壓緩沖器的結構示意圖。

圖6是液壓油缸油路的局部放大圖。