[發明專利]一種車載測距激光雷達系統

在審

• 申請號: 201410235212.8
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN103983983A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 段山保;嚴偉;徐海峰
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.一種車載測距激光雷達系統，其特征在于：所述的雷達系統分為發射部分和接收部分；發射部分的單片機(2)發送脈沖給發射電路(3)，發射電路(3)發送高功率窄脈沖給發射二極管(4)，發射二極管(4)發射激光，經衍射光柵(5)后分成三束光波，覆蓋到前方三個方位的區域；當區域內遇到目標物(11)后，部分反射回的激光經接收部分的接收鏡頭(6)傳送給PIN管組(7)，再經過信號處理電路(8)，送給多路選擇器(9)，多路選擇器(9)每隔一定時間開通某一通道，讓其中某一方位內的回波信號通過，通過的信號再傳送給計時芯片(10)。

2.根據權利要求1所述的一種車載測距激光雷達系統，其特征在于：所述的計時芯片(10)比較脈沖的初始發射時刻t1和接收時刻t2，計算兩者的時間差(t2-t1)，然后計算出目標物的距離s＝(t2-t1)/2*c,c為光速。

3.根據權利要求1所述的一種車載測距激光雷達系統，其特征在于：所述的雷達系統設有電源模塊(1)為整個系統供電。

4.根據權利要求1所述的一種車載測距激光雷達系統，其特征在于：所述的PIN管組(7)分為三組，接收鏡頭(6)接收到回波脈沖后，分別送往三組PIN管并經信號處理電路(8)處理后同時送往多路選擇器(9)，多路選擇器(9)會每隔一段時間打開其中一條通道，信號再被送往計時芯片(10)，計時芯片(10)根據發射時刻和接收時刻計算出目標物(11)的距離。

5.根據權利要求1所述的一種車載測距激光雷達系統，其特征在于：所述的多路選擇器(9)的LEFT、MID、RIGHT三路信號分別來自三組PIN管接收到的回波，STOP信號為多路選擇器(9)的通道輸出，送往計時芯片(10)。

6.根據權利要求5所述的一種車載測距激光雷達系統，其特征在于：所述的多路選擇器(9)控制芯片的型號為ADG659。