[發(fā)明專利]自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410235016.0
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN104058243A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳春
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州菱歐自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 張一鳴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動上料裝置，具體的說是一種用于全自動電池側(cè)邊加工生產(chǎn)線的自動上料裝置。

背景技術(shù)

電池側(cè)邊加工處理需要分別通過電池兩邊折曲機(jī)、整形機(jī)、涂膠機(jī)、熱壓機(jī)、冷壓機(jī)等多個(gè)工位來處理完成，但各工位之間沒有連接環(huán)節(jié)，每一個(gè)工位都需要人工操作，浪費(fèi)人力，工位之間還要放置存料環(huán)節(jié)，浪費(fèi)空間；而且人工作業(yè)不能很好的控制產(chǎn)品生產(chǎn)周期，因此產(chǎn)品質(zhì)量不好，生產(chǎn)效率低下；現(xiàn)針對上述情況設(shè)計(jì)了一種全自動電池側(cè)邊加工生產(chǎn)線，因此需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的自動上料裝置輔助生產(chǎn)線上料。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種全自動電池側(cè)邊加工生產(chǎn)線的自動上料裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動上料裝置，包含上料機(jī)架和設(shè)置在上料機(jī)架上的上料板、卸料板、縱向滑架、第一橫向滑架、第二橫向滑架和頂升裝置；所述上料板可滑動地設(shè)置在上料機(jī)架的一側(cè)，卸料板設(shè)置在上料機(jī)架的另一側(cè)；所述縱向滑架、第一橫向滑架和第二橫向滑架上分別設(shè)置有相應(yīng)的滑軌和設(shè)置在滑軌上的機(jī)械手組件；所述縱向滑架上的機(jī)械手組件設(shè)置在靠近上料板處；所述第一橫向滑架上的滑軌的兩端分別對應(yīng)地設(shè)置在上料板和卸料板的上側(cè)；所述第二橫向滑架設(shè)置在靠近縱向滑架上的滑軌的后端處；所述頂升裝置設(shè)置在上料板的下側(cè)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手組件均為帶吸盤的且呈可升降設(shè)置的機(jī)械手組件。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的自動上料裝置，通過上料板上料，通過縱向滑架和第二橫向滑架上的機(jī)械手組件配合取料；并通過第一橫向滑架上的機(jī)械手組件移開空的電池托盤，配合頂升裝置，使得上料板上一次可以堆疊多個(gè)電池托盤，上料效率高，解決了生產(chǎn)線自動上料的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本發(fā)明的一種自動上料裝置的示意圖；

其中：1、上料板；2、卸料板；3、縱向滑架；4、第一橫向滑架；5、第二橫向滑架；6、頂升裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種自動上料裝置，包含上料機(jī)架和設(shè)置在上料機(jī)架上的上料板1、卸料板2、縱向滑架3、第一橫向滑架4、第二橫向滑架5和頂升裝置6；所述上料板1可滑動地設(shè)置在上料機(jī)架的一側(cè)，卸料板2設(shè)置在上料機(jī)架的另一側(cè)；所述縱向滑架3、第一橫向滑架4和第二橫向滑架5上分別設(shè)置有相應(yīng)的滑軌和設(shè)置在滑軌上的帶吸盤的且呈可升降設(shè)置的機(jī)械手組件；所述縱向滑架3上的機(jī)械手組件設(shè)置在靠近上料板1處；所述第一橫向滑架4上的滑軌的兩端分別對應(yīng)地設(shè)置在上料板1和卸料板2的上側(cè)；所述第二橫向滑架5設(shè)置在靠近縱向滑架3上的滑軌的后端處；所述上料板1上設(shè)置有鏤空部分，頂升裝置6對應(yīng)地設(shè)置在上料板1的鏤空部分的下側(cè)。

上料時(shí)，先將上料板1拉出，將盛有電池原料的多層電池托盤放置在上料板1上之后將上料板1推入；所述縱向滑架3的機(jī)械手組件將電池托盤中的電池原料送至第二橫向滑架5處，再由第二橫向滑架5的機(jī)械手組件將電池原料送出；所述第一橫向滑架4的機(jī)械手組件將上料板1上的空的電池托盤移至卸料板2上；每當(dāng)一個(gè)空的電池托盤被移至卸料板2上時(shí)，頂升裝置6便從上料板1的鏤空處將上料板1上剩余的電池托盤頂升一個(gè)電池托盤厚度的高度。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的自動上料裝置，通過上料板上料，通過縱向滑架和第二橫向滑架上的機(jī)械手組件配合取料；并通過第一橫向滑架上的機(jī)械手組件移開空的電池托盤，配合頂升裝置，使得上料板上一次可以堆疊多個(gè)電池托盤，上料效率高，解決了生產(chǎn)線自動上料的問題。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。