[發(fā)明專利]機電集成空間環(huán)面低速電機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410234742.0
• 申請日: 2014-05-29
• 公開（公告）號: CN104022597A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許立忠;朱學軍;王敏
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;B23C3/00
• 代理公司: 石家莊一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種機電集成空間環(huán)面低速電機，包括電機機殼、電磁驅(qū)動部分、空間環(huán)面外滾道、轉(zhuǎn)子、球形動齒、空間環(huán)面內(nèi)滾道殼體、端蓋、第一軸承、第二軸承及油杯，其特征是：所述電磁驅(qū)動部分置于電機機殼內(nèi)，電磁驅(qū)動部分內(nèi)軸與空間外環(huán)面滾道的主動端連接，轉(zhuǎn)子圓周面上均勻分布著軸向動齒槽，動齒槽個數(shù)與球形動齒的動齒數(shù)n相等，轉(zhuǎn)子由第一軸承支撐，空間外環(huán)面滾道的滾道數(shù)為z₁，空間環(huán)面內(nèi)滾道殼體固定不動，其內(nèi)圓柱表面上有周期數(shù)為z₃的內(nèi)環(huán)面滾道，球形動齒安裝在空間環(huán)面內(nèi)滾道、空間環(huán)面外滾道及轉(zhuǎn)子動齒槽的交錯區(qū)域，當電機的輸出與輸入同向時，球形動齒的齒數(shù)為，當電機的輸入與輸出反向時，球形動齒的齒數(shù)為。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電集成空間環(huán)面低速電機，其特征是：所述電磁驅(qū)動部分內(nèi)軸轉(zhuǎn)動時，在空間環(huán)面外滾道及空間環(huán)面內(nèi)滾道殼體的共同約束限制下，球形動齒繞公共軸線的圓周方向做等速運動，同時推動轉(zhuǎn)子的動齒槽，由轉(zhuǎn)子實現(xiàn)動力輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電集成空間環(huán)面低速電機，其特征是：所述空間環(huán)面外滾道，其滾道為空間齒廓曲面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機電集成空間環(huán)面低速電機，其特征是：所述空間環(huán)面內(nèi)滾道殼體，其內(nèi)環(huán)面滾道在殼體內(nèi)圓柱面上的正線軌跡曲線L的方程表達為：x＝r₃cosf，y＝r₃sinf，z＝Asin(z₃f)，其中r₃為殼體內(nèi)圓柱面半徑，r₃＝R+rsina_3n，R為動齒中心圓周方向旋轉(zhuǎn)半徑，r為動齒半徑，f為動齒中心在圓周方向位置角，a_3n為動齒與殼體的接觸角，A為環(huán)面滾道波幅，z₃為殼體內(nèi)環(huán)面滾道周期數(shù)。